李腾飞
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种乳化沥青蒸发残留物含量测定装置
- 本发明公开了一种乳化沥青蒸发残留物含量测定装置，涉及沥青检测技术领域，包括机体，所述机体的上端设置有称量盘，所述机体的一侧转动连接有箱盖，所述箱盖的内部设置有卤素灯，所述称量盘的内部设置有固定盒，所述固定盒的内部设置有动...
- 赵品晖梁瀚月王晨龙孟伟坤李腾飞李辰王立志樊亮杨炎生
- Delta机器人的误差分析被引量：1
- 2015年
- 介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法,对于机械结构部分和机器视觉部分给出了详细的误差分析公式,并给出了误差的检测方法,为Delta机器人的误差补偿提供了理论依据。
- 殷盛江于复生孙中国李腾飞
- 关键词：误差分析机器视觉机械结构
- 基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究被引量：6
- 2014年
- 以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机等硬件以及图像采集处理软件组成。系统的实现过程为:控制器控制步进电机的运转,由网格皮带将冬枣均匀地送到分枣器支架上,CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,当采集图像时电机停止运行,图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HIS模型中的H分量描述冬枣颜色特征。试验结果表明:该系统的分辨正确率为90.23%,可以满足自动分拣的要求。
- 孙中国于复生殷盛江李腾飞
- 关键词：机器视觉冬枣
- 用于材料表面改性的多凸点冲头
- 用于材料表面改性的多凸点冲头，涉及一种表面改性设备。多凸点冲头包括夹持端和冲击端，夹持端采用标准的两坑两槽式或四坑式，与冲击发生设备的夹紧装置配套，便于冲头的安装夹紧；冲击端为圆柱状，其端面均匀分布着多个凸点，利用凸点对...
- 张元彬滕诚信孙永兵李腾飞张磊李祯刘志波
- 文献传递
- 带夹持器冬枣分离设备的研制被引量：2
- 2014年
- 该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离,冬枣被振动盘送到圆盘上以后,夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离,夹持识别器是基于光电池和电位器设计的,其内安装的由红色LED、功率放大器、可调电阻和单片机等组成的光电传感器实现了对电磁铁的有效控制,光电池的输出电流可以检测出LED反射光的强弱,从而辨别出冬枣的生熟,而夹持器内电位器内阻的变化可以确定冬枣的大小。该设计方案的出现,解决了冬枣的自动化分拣问题。
- 于复生李腾飞殷盛江孙中国
- 关键词：光电池电位器
- 用于材料表面改性的多凸点冲头
- 用于材料表面改性的多凸点冲头，涉及一种表面改性设备。多凸点冲头包括夹持端和冲击端，夹持端采用标准的两坑两槽式或四坑式，与冲击发生设备的夹紧装置配套，便于冲头的安装夹紧；冲击端为圆柱状，其端面均匀分布着多个凸点，利用凸点对...
- 滕诚信孙永兵李腾飞张磊李祯刘志波张元彬
- 文献传递
- 基于激光动态散斑的高速断续切削面铣刀的应力场测量
- 激光数字散斑测量作为一种精密的测量方式正在被应用到工程测量的各个领域中去，在研究高速断续切削下面铣刀刀具变形应用方面，该种测量方式利用的显然不够成熟，随着科技的不断发展，测量装置硬件性能的逐步提高，软件算法的不断改进和优...
- 李腾飞
- 关键词：面铣刀有限元分析应力场
- 文献传递
- 双脉冲输出激光器设计被引量：1
- 2014年
- 激光器作为一种重要的辅助光源已被广泛应用于用于材料加工、激光加工、精密测量和精密加工等工业环境中。文章设计了一种双脉冲输出光器,对其进行了理论及实验装置结构设计,并对设计进行了可行性验证试验,结果表明:在LD泵浦源的激励下,产生了最高功率达到0.57 W的双脉冲绿色激光;随着泵浦源电流的增大,得到的绿色激光的光功率越大,直到其达到峰值;通过光电转换,采用高速示波器进行双脉冲的光信号采集,检测出激光脉冲的周期和脉宽均为20μs。
- 李腾飞于复生孙中国殷盛江时维康
- 关键词：双脉冲激光器LD
- 典型结构散热片的自动装配系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制。该系统实现了自动装配,提高了装配效率。
- 于复生杜桂林李涛李腾飞
- 关键词：散热片机械手
