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林骁元

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇识别方法
  • 2篇图像
  • 2篇球心
  • 2篇检测图像
  • 2篇测图
  • 2篇成功率
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇NIOS
  • 1篇NIOSII
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇SOPC
  • 1篇FPGA

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇项宗杰
  • 3篇陈万米
  • 3篇范海艇
  • 3篇林骁元
  • 2篇孙佳
  • 2篇项肇宏
  • 2篇程硕远
  • 1篇林立奇

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量:1
2009年
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
范海艇项宗杰陈万米林骁元林立奇
关键词:NIOSIIFPGASOPC
基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘,针对边缘上的每一点,计算可能的球心轨迹,再通过计算这些轨迹的交点,得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
文献传递
基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘,针对边缘上的每一点,计算可能的球心轨迹,再通过计算这些轨迹的交点,得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
文献传递
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