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林骁元
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
范海艇
上海大学机电工程与自动化学院自...
陈万米
上海大学机电工程与自动化学院自...
项宗杰
上海大学机电工程与自动化学院自...
程硕远
上海大学
项肇宏
上海大学
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作者
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项宗杰
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陈万米
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范海艇
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2011
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用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制
被引量:1
2009年
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
范海艇
项宗杰
陈万米
林骁元
林立奇
关键词:
NIOSII
FPGA
SOPC
基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘,针对边缘上的每一点,计算可能的球心轨迹,再通过计算这些轨迹的交点,得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
陈万米
项宗杰
孙佳
项肇宏
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范海艇
林骁元
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基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘,针对边缘上的每一点,计算可能的球心轨迹,再通过计算这些轨迹的交点,得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
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