范海艇
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量：1
- 2009年
- 介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
- 范海艇项宗杰陈万米林骁元林立奇
- 关键词：NIOSIIFPGASOPC
- 基于Nios Ⅱ的直流电机控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 直流电机的控制一般采用单片机或DSP作为核心控制器,集成度较低并且稳定性较差。文中介绍了一种基于Nios Ⅱ软核处理器的直流电机控制系统。利用SOPC平台设计并封装了PWM模块,在FPGA内嵌入Nios Ⅱ软核作为微处理器,借助光电编码器实现电机测速反馈。同时,采用数字PID算法实现对直流电机的PWM闭环调速控制,并最后对数字PID算法进行改进。实验表明,改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善,而且整个系统的设计简单,集成度高,系统稳定,同时也在实际的应用中得到了验证。
- 桂春胜陈万米刘军江王赛赛范海艇
- 关键词：NIOS脉冲宽度调制现场可编程门阵列数字PID
- 基于NiosⅡ的中型足球机器人底层控制系统的研究与实现
- 机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动，它是当前机器人领域的一个研究热点，同时也为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。本文以RoboCup中型组足球机器人比赛为应用背景，研究和设计了符合R...
- 范海艇
- 关键词：足球机器人软核处理器
- 文献传递
- 基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
- 本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
- 陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
- 文献传递
- 基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
- 本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
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- 文献传递
