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项宗杰

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇识别方法
  • 2篇图像
  • 2篇球心
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇检测图像
  • 2篇测图
  • 2篇成功率
  • 1篇视觉系统
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇全景视觉系统
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇目标识别
  • 1篇NIOS

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇项宗杰
  • 3篇陈万米
  • 3篇范海艇
  • 3篇林骁元
  • 2篇孙佳
  • 2篇项肇宏
  • 2篇程硕远
  • 1篇林立奇

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量：1
2009年
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
范海艇项宗杰陈万米林骁元林立奇
关键词：NIOSIIFPGASOPC
基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
文献传递
基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究
对于移动机器人，使用全景摄像系统获取外界信息是近几年兴起的机器人感知方式，基于这种成像系统而获取信息的优点是可以获得机器人周围360度的全方位图像信息。本文研究了具有该硬件配置的自主足球机器人的视觉系统软件。 ...
项宗杰
关键词：全景视觉系统足球机器人目标识别
文献传递
基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法
本发明涉及一种基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法。本方法为首先摄取带检测图像的边缘，针对边缘上的每一点，计算可能的球心轨迹，再通过计算这些轨迹的交点，得到球心的位置。本发明能快速有效地识别任意颜色球形物体是否在图像中...
陈万米项宗杰孙佳项肇宏程硕远范海艇林骁元
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