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孙建

作品数：6 被引量：21H指数：2
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇电子凸轮
  • 2篇自动报靶
  • 1篇单轴
  • 1篇电平
  • 1篇电平信号
  • 1篇信号
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇野外
  • 1篇容错
  • 1篇冗余
  • 1篇射击
  • 1篇射击训练
  • 1篇生产线
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇双轴
  • 1篇水平滑移
  • 1篇伺服

机构

  • 6篇山东科技大学

作者

  • 6篇孙建
  • 5篇王吉岱
  • 2篇梁存仙
  • 2篇陈广庆
  • 2篇孙爱芹
  • 2篇徐希清
  • 2篇张良
  • 1篇王静
  • 1篇李栋
  • 1篇鲍伟
  • 1篇王智伟
  • 1篇魏军英
  • 1篇甄静
  • 1篇马传凯

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇包装工程

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种新型二自由度气动式伸缩结构
本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件和后连接件分别与...
王静魏军英王吉岱孙建甄静雷琳琳司冈田李栋马传凯
文献传递
基于激光靶的野外自动报靶系统设计被引量：5
2015年
该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。
陈广庆孙建王吉岱徐希清张良
架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计被引量：14
2018年
针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计。实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力。
王吉岱张良王森孙建徐希清
关键词：巡检机器人冗余容错可靠性
室外射击训练自动报靶系统研究
报靶是一项完整的射击运动必须包含的成绩统计环节。传统的报靶方式为人工报靶，劳动强度较大、易误报、漏报并且威胁人身安全。早期的自动报靶设备，在一定程度上提高了报靶的安全性，降低了劳动强度，但大多设备笨重、造价昂贵，精度较低...
孙建
关键词：自动报靶系统模块化设计
一种电子凸轮的控制方法
本发明公开了一种电子凸轮的控制方法，其包括用作控制模块的处理器、用作通讯模块的单片机，以及执行单元；其中，用作控制模块的处理器接收传感器信号，结合设定的参数，通过运算输出控制信号到I/O电路；用作通讯模块的单片机通过RS...
王吉岱梁存仙孙爱芹陈广庆张兆建孙建王智伟鲍伟
文献传递
基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究被引量：2
2014年
目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。
王吉岱梁存仙孙爱芹孙建
关键词：电子凸轮ARM7查表法
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