杨兴
- 作品数：33 被引量：150H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 四轮独立驱动电动汽车的转向冗余与集成控制系统及方法
- 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车的转向冗余与集成控制系统及方法，控制方法包括：整车控制器根据驾驶员的方向盘手力需求，确定差动助力参考曲线；电动助力转向模块根据测得的方向盘转角数据，得到助力力矩指令，发送给EPS(Ele...
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- 文献传递
- 基于IEHB的滑移率与加速度联合的防抱死控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于IEHB的滑移率与加速度联合的防抱死控制方法及系统，所述方法包括下列步骤：1)构建运动学‑动力学联合车速估计器，并且设计估计器切换机制，通过四轮估计车速融合策略得到估计车速；2)根据运动学‑动力学联合车...
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- 文献传递
- 一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法
- 本发明涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法，包括以下步骤：1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素，并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A<Sub>1</Sub>和A<Sub>2</Sub>；2)当车...
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- 文献传递
- 面向对象的微机电系统结构设计方法
- 2008年
- 为了解决微机电系统模型重复利用性差以及其仿真精度与计算时间的矛盾,针对微机电系统结构工作原理相似的特点,提出了面向对象的微机电系统结构设计方法.将大自由度微机电系统结构按其工作原理划分为参数化的小自由度对象,对象互相联系实现器件功能.相比于传统有限元方法,对象底层数学模型着重基于对象的功能建模和工作环境中状态的迁移原则,对象模型计算速度快且易于修改,可自由搭配重复使用.以1种音叉式微陀螺为例构造其对象模型,基于Simulink进行了时域和频域的仿真,实现了较好的解析精度和速度.
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- 关键词：微机械面向对象SIMULINK
- 一种用于分布式驱动电动汽车的线控差动转向系统及方法
- 本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的线控差动转向系统及方法，装置包括：检测模块，用于检测行驶参数；线控差动转向控制模块，用于得到前轴左、右驱动电机的目标输出转矩并发出电机控制信号；转向执行模块，用于实现电动汽车的差动转...
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- 文献传递
- 一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法
- 本发明涉及一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S3：根据前方路面类型和路面类型与路面附着系数映射关系...
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- 文献传递
- 一种基于视觉与动力学的路面附着系数交互式估计方法
- 本发明涉及一种基于视觉与动力学的路面附着系数交互式估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S3：根据前方路面类型和路面类型与路面附着系...
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- 一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法和系统
- 本发明涉及一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分割模型，将路面图像分割为路面区域和非路面区域；S3：提取分割完成路面图像中...
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- 基于双流体模型的简易化两相搅拌流场数值模拟被引量：5
- 2007年
- 基于双流体模型对混凝土搅拌运输车搅拌筒内搅拌介质进行了简易化的数值模拟,为搅拌筒参数优劣评定提供了有效的参照模型。即将混凝土搅拌运输车搅拌筒中搅拌介质(石子与泥浆)的流固多相处理成密度不同且互相贯穿的介质,以搅拌筒和搅拌叶片为动态边界条件,在流体有限元理论下,实现了基于搅拌筒设计参数变化的简易化多相流场数值模拟。从而在混凝土搅拌运输车搅拌筒数字化设计过程中,在对参数的优劣(减小搅拌介质的离析度和提高搅拌筒的出料速度等)评定时,提供了定量化、可视化的参照模型。
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- 关键词：多相流双流体模型搅拌筒
- 考虑复杂激励条件的车辆路面附着系数自适应估计方法
- 本发明涉及一种考虑复杂激励条件的车辆路面附着系数自适应估计方法，包括下列步骤：1)根据整车的单轮动力学模型设计估计器，并估计纵向轮胎力和纵向激励下路面峰值附着系数；2)基于整车二自由度运动学模型设计估计器，并估计轮胎回正...
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