余卓平
- 作品数：700 被引量：2,815H指数：30
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 车辆电动轮多功能试验台
- 本发明提出了一种车辆电动轮多功能试验台，属于电动汽车技术领域。该试验台包括电源模块、试验台台架主体、垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统。电源模块分别与垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统连接为其提供动力；试验台台架主体构造...
- 熊璐邵梁陈辛波余卓平陈远龙
- 燃料电池系统估算氢瓶氢气剩余压力的方法及装置
- 一种燃料电池系统估算氢瓶氢气剩余压力的方法及装置，该方法是向氢气瓶内充气至压力值达到设定范围，求得氢气初始摩尔值；燃料电池运行时，测量电流值，求得运行时间内输出的总电量；从而计算消耗的氢气摩尔量，算得氢瓶剩余压力。该装置...
- 周苏丁明超江艳陈凤祥余卓平
- 文献传递
- 三次B样条曲线的无人车避障轨迹规划
- 为满足无人车对轨迹的安全可执行要求,设计了一种高实时连续规划算法.三次B 样条的轨迹生成,实现结果的连续平滑;结合执行器约束,限制轨迹的曲率,实现轨迹可执行性;考虑安全距离约束,将轨迹优化转化为最短控制线段长度和夹角的求...
- 曾德全余卓平张培志陈慧勇
- 关键词：避障三次B样条曲线
- 转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统
- 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连...
- 陈辛波王威张立军王心坚孟德建卓桂荣余卓平
- 文献传递
- 汽车模型风洞试验方法研究被引量：3
- 1997年
- 汽车模型风洞试验是汽车开发过程中的一项重要手段。本文就汽车模型风洞试验的条件、方法及现阶段模型风洞试验在汽车开发中的作用等进行了分析。
- 陈礼璠余卓平彭晓勇
- 关键词：风洞试验汽车汽车试验
- 基于轮胎半径自适应的智能车辆组合定位
- 2022年
- 定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。
- 余卓平高乐天夏新陆逸适
- 关键词：智能汽车信息融合
- 电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统
- 本发明公开一种电动汽车减速式轮边电驱动及其垂直跳动式悬架系统，该系统左、右后轮任一驱动系统，由电机与副车架电机固定架连接，第一级小圆锥齿轮装于电机输出轴上，并与固装在传动花键轴上的第一级大圆锥齿轮啮合；滑动套装在传动花键...
- 陈辛波唐峰余卓平
- 半主动悬架磁流变液减振器研究被引量：4
- 2007年
- 针对Passat B5轿车前悬架,开发了双筒滑阀式磁流变液减振器,提出了簧载质量的绝对速度及其与非簧载质量间的相对运动速度估计算法,利用实测悬架参数和磁流变液减振器的非线性阻尼力特性,建立了带磁流变液减振器的半主动悬架模型。沥青路面试验结果表明:相对于被动悬架,采用磁流变液半主动悬架后车辆平顺性改善大于10%。
- 赵治国余卓平尹明陆
- 关键词：磁流变液减振器半主动悬架
- 一种基于多传感器融合的无锚框3D目标检测方法
- 本发明涉及一种基于多传感器融合的无锚框3D目标检测方法，包括：获取彩色RGB图像和激光点云；对彩色RGB图像进行语义分割，得到各像素的类别信息；利用类别信息对激光点云的特征进行增强，得到增强激光点云；对增强激光点云分别进...
- 田炜殷凌眉邓振文黄禹尧谭大艺韩帅余卓平
- 文献传递
- 燃料电池轿车核心技术研究
- 万刚余卓平孙泽昌王哲陈萍萍胡里清夏建伟傅明竹吴宪张立军魏学哲钟再敏侯永平
- 燃料电池轿车核心技术研究（项目编号：013012008)项目，是由上海市科学技术委员会委托、同济大学承担的科研任务。在深入研究燃料电池发动机输出特性的基础上，制定了混合驱动动力系统设计方案；通过简历燃料电池发动机、动力蓄...
- 关键词：
- 关键词：电池轿车
