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城市交通系统设置与土地利用效益相关性研究——以上海市为例: 城市土地是城市各项经济活动的载体，其利用方向及布局决定着城市发展的速度和规模。交通系统为城市经济要素的有效移动和运转提供物质基础，保障了城市发展的顺利进行。城市土地利用是城市交通需求的根源。一般来说，不同的土地利用布局和...; 韩伟; 关键词：土地利用效益城市土地城市交通系统城市规划; 文献传递

集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制被引量：13: 2019年; 在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.; 余卓平史彪飞熊璐韩伟韩伟; 关键词：复合制动冲击度

一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法: 本发明涉及一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度差异设计了高通滤波器，令液压制动子系统因自身响应速度较慢的特性而无法响应的高频制动力需求由电机...; 熊璐史彪飞韩伟余卓平; 文献传递

基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究被引量：7: 2017年; 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。; 韩伟韩伟熊璐侯一萌李彧; 关键词：硬件在环测试电磁阀控制

一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统: 本发明涉及一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，该系统在车辆制动时，根据ECU发出的制动信号，控制电机工作产生转矩，推动主缸推杆建压，通过四个常开电磁阀和四个液压力传感器实现轮缸液压力独立控制；通过添加两个常闭电磁...; 熊璐韩伟史彪飞余卓平; 文献传递

一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法: 本发明涉及一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异问题，通过电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，使总制动力在...; 熊璐史彪飞韩伟余卓平

一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统: 本实用新型涉及一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，该系统在车辆制动时，根据ECU发出的制动信号，控制电机工作产生转矩，推动主缸推杆建压，通过四个常开电磁阀和四个液压力传感器实现轮缸液压力独立控制；通过添加两个常闭...; 熊璐韩伟史彪飞余卓平; 文献传递

一种基于双动力源的车辆轮缸液压力控制系统及方法: 本发明涉及一种基于双动力源的车辆轮缸液压力控制系统及方法，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，还包括第一液压制动源和第二液压制动源，所述的第一液压制动源分别通过第一液压控制支路连接两个前轮轮缸...; 熊璐韩伟杨兴余卓平; 文献传递

一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法: 本发明涉及一种表面式永磁同步电机前馈解耦弱磁控制方法，包括以下步骤：S1电机控制器接收转矩命令后输入到MTPA模块里，根据电机电感与永磁磁链将转矩命令转换为目标交轴电流；S2获得永磁同步电机的实际转速ω，并根据转速与弱磁...; 熊璐蒙子漾韩伟余卓平; 文献传递

一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法: 本发明涉及一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法，包括：上层直接横摆力矩控制：根据车辆参考横摆角速度和实际横摆角速度构建横摆力矩控制器，获取当前车辆维持稳定状态所需的横摆力矩，并转化为各轮需求制动力，并获得轮缸目...; 熊璐杨兴韩伟余卓平; 文献传递

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韩伟