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王以俊

作品数：35 被引量：29H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 7篇信号
  • 5篇震颤
  • 5篇力传感器
  • 4篇训练机器人
  • 4篇三维力
  • 4篇滤波
  • 4篇模拟发生器
  • 4篇康复
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 4篇控制系统
  • 4篇发生器
  • 4篇步态
  • 3篇信息获取
  • 3篇运动学
  • 3篇人体运动学

机构

  • 34篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 35篇葛运建
  • 35篇王以俊
  • 29篇宋全军
  • 28篇孙玉苹
  • 14篇曹会彬
  • 13篇马婷婷
  • 10篇余永
  • 9篇汪步云
  • 9篇佟丽娜
  • 8篇孙玉香
  • 8篇张强
  • 8篇孙建
  • 7篇冯勇
  • 6篇郑成闻
  • 6篇戈瑜
  • 6篇姚俊章
  • 6篇王慧
  • 6篇田双太
  • 6篇朱旻
  • 5篇陈炜

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 8篇2011
  • 10篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2008
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有源双电极表面肌电传感器
本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路；前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成，在前级...
朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
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步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
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一种人体摔倒自动检测报警系统
本实用新型涉及一种人体摔倒自动检测报警系统，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和报警装置。可...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
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一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括有三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
本发明公开一种穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法。该机器人包括穿戴型外骨骼系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种综合利用基于生物力加载技术和功能性神经肌肉刺激技术的“三闭...
孙建葛运建余永梁文渊冯勇宋全军陈峰孙玉苹王以俊郝传光刘利民
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一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成：所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足，按生物力学在足底分布采集点，贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
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三维柔性触觉传感器及其解耦方法
本发明公开了一种三维柔性触觉传感器及其解耦方法。传感器包括层面间平行的三层绝缘导线，导线中的第二层导线(3)和第三层导线(5)分别与第一层导线(1)垂直和平行排列，每层导线上分别等间距电连接多只相应层的电极，且每只第一层...
徐菲黄英丁俊香宋全军王以俊孙玉苹郝传光葛运建
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多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究被引量：29
2011年
耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
曹会彬孙玉香刘利民冯勇王以俊葛运建
关键词：多维力传感器解耦神经网络
用于排球扣球训练装置的多喷管气喷式发球器
本发明公开了用于排球扣球训练装置的多喷管气喷式发球器，包括设置在底座上的发球器，下球槽的一端正对进球口位置，并通过上端固定架固定于隔板上，下球槽的另外一端面对喷管座，喷管座的两侧对称动配合连接有一对直立放置的导向杆，在喷...
李振飞朱旻王以俊孙玉苹曹会彬宋全军沈煌焕葛运建
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多维力传感器研究与应用
葛运建戈瑜刘正士梅涛王勇梁华为黄英宋全军高理富许德章严文法黄健孙玉萍王以俊朱旻
该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计，并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究，研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。...
关键词：
关键词：多维力传感器腕力传感器
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