陈冬 作品数:20 被引量:28 H指数:2 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电气工程 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法 一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法,该方法主要由控制器和干扰观测器两部分组成,干扰观测器包括Q滤波器、有理化广义对象逆QG<Sub>n</Sub><Sup>-1</Sup>部分,控制系统中控制器根据位移偏差计算... 魏彤 丁力 房建成 郑世强 王英广 陈冬文献传递 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统 一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统,包括飞轮本体、磁轴承功放、磁轴承控制器和自适应补偿器,自适应补偿器采集框架角速率信号、转子转速信号和转子位移信号进行自适应补偿运算后,与磁轴承控制器的输出求和后接至... 魏彤 房建成 陈冬 于灵慧 张鹏波文献传递 非理想梯形波反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 被引量:24 2008年 为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor,PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。 陈冬 房建成关键词:框架伺服 永磁无刷直流电机 换相转矩脉动 一种磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向的解耦方法 本发明涉及一种磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)转子系统径向的解耦方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮CMG转子系统的状态方程;利用解析逆系统方法求出系统在可逆区域的... 房建成 任元 王英广 丁力 郑世强 陈冬 王宗省文献传递 一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法 一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法。根据磁轴承的叠片铁心材料物理特性及几何尺寸,求取基于涡流效应的铁心叠片的综合磁导率模型,确定动态电流刚度中由涡流效应引起的动态项,采用磁路法或有限元法求取磁轴承的静态电流刚度... 房建成 陈冬 孙津济 张峰 王曦 贾军文献传递 高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 被引量:4 2008年 为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。 陈冬 房建成关键词:伺服系统 DSP 实时信号处理 一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统 一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统,其主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、角位置传感器、DSP数字控制装置,其中DSP数字控制装置包括电流传感器、电流和角位置传感器的接口电路、框架伺服系统控制... 房建成 于灵慧 李海涛 魏彤 陈冬文献传递 一种集成化高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置 一种集成化、高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置,是一种能够用来对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制的数字装置,其主要包括接口电路、DSP系统以及功率模块,DSP通过接口电路获取框架伺服电机电流、转速和位置信... 房建成 于灵慧 李海涛 魏彤 陈冬 韩邦成文献传递 一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法 一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法,建立磁悬浮闭环转子系统复系数动力学模型,绘制最高速下复系数开环传递函数的负频Nyquist曲线并计算进动交叉的低通截止频率,然后根据进动模态的相角裕度要求确定最高速下的校正目... 魏彤 房建成 韩邦成 陈冬 刘刚 孙津济文献传递 一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法 一种基于涡流效应的磁轴承动态电流刚度确定方法。根据磁轴承的叠片铁心材料物理特性及几何尺寸,求取基于涡流效应的铁心叠片的综合磁导率模型,确定动态电流刚度中由涡流效应引起的动态项,采用磁路法或有限元法求取磁轴承的静态电流刚度... 房建成 陈冬 孙津济 张峰 王曦 贾军文献传递