魏彤
- 作品数：98 被引量：294H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法
- 一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法，建立具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统径向转动动力学微分方程模型，通过复数变换将实系数双变量陀螺耦合系统变换为复系数单变量等效系统，计算复系数单变量等效系统的闭环...
- 魏彤赵丽双封洁轩张琳贾文渊
- 文献传递
- 高速无刷直流电机的快速锁相控制方法被引量：2
- 2012年
- 作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺(CMG)转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响稳速精度。本文建立了包含驱动饱和特性的高速无刷直流电机锁相控制系统模型,采用相平面法分析稳定性和跟踪时间,提出基于串联PD校正的快速锁相控制方法,针对该方法进行了仿真分析,锁相跟踪时间减少了90%,而且不会影响系统稳定性。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 信思博魏彤郭蕊
- 关键词：无刷直流电机锁相环控制非线性
- 一种抑制扰动的轴向磁轴承鲁棒控制新方法被引量：5
- 2010年
- 从鲁棒稳定性和抑制扰动的动态性能角度,分析了干扰观测器应用到轴向磁轴承时其有效带宽较低的问题,指出磁轴承易受到低频干扰并提出了一种抑制扰动鲁棒控制方法.基于动态分析建立了轴向磁轴承的名义模型,并设计了内环控制的干扰观测器,采用标准H∞问题的方法设计抑制扰动鲁棒控制器作为外环控制.仿真分析与实验说明了该方法能够提高干扰观测器的带宽,同时,实验验证了对于系统参数不确定性具有较强的鲁棒性能,对比单一的控制方法具有良好的抑制扰动能力.
- 丁力房建成魏彤郑世强
- 关键词：磁轴承干扰观测器鲁棒控制
- 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承
- 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承，它由外导磁环、永磁体、左(右)转子铁心、左(右)定子铁心、激磁线圈、左(右)内导磁环组成。外导磁环与左定子铁心和右定子铁心相连，左(右)定子铁心内部依次是左(右)转子铁心和...
- 房建成韩邦成魏彤孙津济
- 文献传递
- 基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法被引量：4
- 2017年
- 针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和跟踪识别两个步骤。精确识别步骤主要计算初始帧的灰度共生矩阵,并通过聚类和Hough变换提取图像中盲道的边界直线。之后的跟踪识别步骤利用前一帧盲道边界位置估计当前帧边界所处的小范围ROI(感兴趣区域),在该区域中利用图像灰度梯度特征提取盲道边界位置,并通过判断前后帧盲道边界两侧颜色分布一致性检验跟踪的有效性:一致则有效,继续进行跟踪识别;反之转向精确识别步骤。对该算法进行多次实验,正常光照下每帧图像中盲道的精确识别和跟踪识别时间分别约为0.8 s和0.1 s,综合平均每帧识别时间显著降低,且盲道识别率达到90%以上,同时在阴影环境下的适应性良好。实验结果表明本文算法在保证识别率的前提下可显著提高盲道识别的实时性。
- 魏彤袁磊
- 磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制被引量：7
- 2006年
- 磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数。本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼。采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min。实验结果验证了该方法的实用性和有效性。
- 魏彤房建成
- 关键词：控制力矩陀螺磁轴承转子动力学陷波器
- 双框架磁悬浮控制力矩陀螺
- 双框架磁悬浮控制力矩陀螺主要由飞轮、内框架和外框架系统组成，飞轮处于双框架磁悬浮控制力矩陀螺的中部，飞轮主要由转轴、径向混合磁轴承、轴向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、高速电机和陀螺房组成；内框架和外框架系统主要...
- 韩邦成房建成孙津济李海涛魏彤刘珠荣
- 文献传递
- 动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法被引量：22
- 2020年
- 现有的同步定位与地图创建(SLAM)算法在动态环境中的定位与建图精度通常会大幅度下降,为此提出了一种基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法.首先,基于立体视觉几何约束方法判别场景中动态的稀疏特征点,接下来根据场景深度和颜色信息进行场景区域分割;然后利用动态点与场景分割结果标记出场景中的动态区域,进而剔除现有双目ORB-SLAM算法中动态区域内的特征点,消除场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后进行实验验证,本文算法在KITTI数据集上的动态区域分割查全率达到92.31%.在室外动态环境下,视觉导盲仪测试中动态区域分割查全率达到93.62%,较改进前的双目ORB-SLAM算法的直线行走定位精度提高82.75%,环境建图效果也明显改善,算法的平均处理速度达到4.6帧/秒.实验结果表明本文算法能够显著提高双目视觉SLAM算法在动态场景中的定位与建图精度,且能够满足视觉导盲的实时性要求.
- 魏彤李绪
- 关键词：双目视觉
- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法
- 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面...
- 魏彤贾文渊周富强张琳金砺耀袁磊
- 文献传递
- 一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法
- 一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法，将磁悬浮扁平高速转子系统考虑一阶弹性模态的动力学模型转化为复系数单变量开环传递函数，绘制不同转速时复系数开环传递函数的双频Bode图，计算各转速下弹性模态的相角裕度，根据相...
- 魏彤房建成樊亚洪王宗省韩邦成孙津济
- 文献传递
