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康乐

作品数：10 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇车辆
  • 6篇驾驶
  • 6篇车辆运行
  • 5篇汽车
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇车辆运行状态
  • 3篇机器人
  • 3篇车辆自动驾驶
  • 2篇制动
  • 2篇制动过程
  • 2篇视频
  • 2篇视频信息
  • 2篇速度控制
  • 2篇汽车道路
  • 2篇汽车道路试验
  • 2篇路试
  • 2篇模拟驾驶
  • 2篇控制单元
  • 2篇环境感知
  • 2篇感知

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇余贵珍
  • 10篇康乐
  • 8篇俞志华
  • 7篇李芹
  • 3篇丁能根
  • 2篇王健
  • 1篇郭魁元
  • 1篇冯冲

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
余贵珍俞志华康乐李芹
文献传递
侧向风干扰下的汽车主动前轮转向最优控制被引量：8
2013年
侧向风对汽车行驶操纵稳定性有重要影响.通过分析侧向风干扰下车辆稳定性,提出基于主动前轮转向(active front wheel steering,AFS)的控制策略.AFS控制器采用线性二次型最优控制算法,以实现横摆角速度和质心侧偏角目标值跟踪.为了评价控制算法,基于MATLAB/Simulink和CarSim协同仿真环境建立整车动力学模型、单点预瞄驾驶员模型、控制器模型、道路和侧向风模型.仿真结果表明,AFS可有效提高车辆在侧向风干扰下的操纵稳定性,且控制算法对车速和路面附着系数具有良好的鲁棒性.
丁能根康乐王健余贵珍
关键词：侧向风主动前轮转向
用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮...
余贵珍李芹康乐俞志华
一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
一种汽车侧向安全综合预警方法及装置
本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种汽车侧向安全综合预警方法及装置，目的是提供一种成本低、能够对车辆侧滑与侧翻事故提前做出预警的方法及装置。所述方法包括如下步骤：第一步：获取车辆和道路参数；第二步：汽车侧向安全综...
余贵珍丁能根王健郭魁元冯冲康乐俞志华
文献传递
一种用于车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法
本发明是一种车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法，涉及车辆电子控制技术，本方法以数据点的形式描述车辆的期望轨迹，实时获取车辆当前的位置信息，并在车辆当前位置，按照当前行驶方向进行仿人驾驶，向前方预瞄一段距离，将预瞄得到的...
余贵珍康乐俞志华李芹
文献传递
用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮...
余贵珍李芹康乐俞志华
文献传递
用于道路试验的汽车自动驾驶装置研究
针对人工驾驶不足,研制一种采用电机驱动、用于道路试验的自动驾驶装置样机。介绍了自动驾驶装置的工作原理和机构组成,分别对其控制系统的硬件部分和软件部分进行设计,提出速度控制、方向控制和安全控制策略,并通过实车试验验证装置可...
俞志华余贵珍丁能根康乐
关键词：速度控制
文献传递
一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
文献传递
一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
余贵珍俞志华康乐李芹
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