王健
- 作品数：79 被引量：135H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一类HIV/AIDS传播模型研究
- 王健
- 关键词：阈值稳定性中心流形
- 指纹图像匹配算法研究
- 王健
- 关键词：指纹识别
- 汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析被引量：2
- 2010年
- 直接横摆力矩控制(DYC,Direct Yaw Moment Control)可在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高汽车的主动安全性能.建立了能够满足汽车稳定性控制测试要求的非线性汽车动力学模型,设计了用于汽车DYC的滑模变结构控制器(SMC,Sliding Mode Controller),并利用李氏函数证明了系统的稳定性,最后在Matlab/Simulink环境下对SMC的稳定性和控制效果进行了仿真测试.仿真结果表明了控制算法的有效性,并通过与PID(Proportional-Integral-Derivative)算法控制效果的对比说明了SMC具有更好的鲁棒性,拥有更好的应用潜力.
- 张为丁能根王健余贵珍
- 关键词：直接横摆力矩控制稳定性分析
- 科技创新评估体系实证研究被引量：1
- 2017年
- 为进一步增强科技评估对科技创新发展的导向作用,优化我国重点领域科技创新资源的配置,本文建立了重点领域科技创新评估体系。基于科技领域全创新链评估模型,构建了包括科学创造力、技术创新力、产业发展潜力、科技影响力、政策与条件保障力的评估指标体系。以石墨烯新材料领域为例进行了实证研究,对世界主要国家石墨烯新材料领域的创新能力进行了评估,所形成的评估结论为我国石墨烯领域科技资源配置的提供重要依据。
- 陈华雄王健张兆成王冠杰
- 关键词：石墨烯
- 军民科技协同创新体系构建研究被引量：9
- 2019年
- 基于系统科学协同理论,研究了我国军民协同创新体系内涵、构成、要素,分析了协同的动力与障碍。研究显示:要素融合与体系融合同时并存,要素融合推进军与民创新体系融合,军民协同创新体系的建设就是体系和要素融合的过程。最后,提出促进军与民科技创新的体系与要素融合,建设军民科技协同创新体系的政策措施建议。
- 陈华雄黄灿宏王健魏鹏
- 自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究被引量：2
- 2022年
- 针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿,依据补偿后的终端指标重新规划飞行轨迹,进而得出满足入轨参数或终端程序角偏差修正的制导指令,提升迭代制导对入轨参数偏差或终端程序角的修正能力。此外,阐述了经典迭代制导的基本算法,概括了自适应预测补偿迭代制导算法的基本原理,并以大推力直接入轨、终端程序角大偏差以及满足终端程序角约束为例,给出相应工况的自适应预测补偿的迭代制导算法。仿真结果表明:该算法对入轨参数和终端程序角偏差具有一定的修正能力。
- 何勇王健宋征宇柴嘉薪胡海峰
- 关键词：运载火箭迭代制导
- 碳氧比测井地面系统及USB接口设计
- 目前USB技术由于其开发简单、即插即用的特点已经被广泛采用,本文所讨论的碳氧比测井系统接口设计也是利用了USB技术来进行开发,采用了CYPRESS公司生产的EZSB FX2系列芯片CY7C68013。整个开发过程包括US...
- 王健王成林杨超
- 关键词：USB接口驱动程序
- 文献传递
- 基于局部线性化的汽车质心侧偏角估计被引量：1
- 2012年
- 对于汽车侧偏角估计,现有非线性状态观测器反馈增益的设计大多采用解析法,但其仅适用于表达式较简单的轮胎模型。提出一种基于局部线性化设计状态观测器反馈增益的数值方法,使得采用精度更高、表达式更复杂的轮胎模型成为可能。将非线性系统在状态变量空间中离散化,采用数值计算获得若干个工作点处的反馈增益。为便于实时观测应用,这些离散的反馈增益值被拟合为关于状态变量的函数。在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中验证了所提出侧偏角估计方法的有效性及其对参数变化的鲁棒性。仿真结果表明,所提出估计方法估计精度较高,具有较好的鲁棒性。
- 丁能根李丹华许景王健余贵珍
- 关键词：车辆稳定性质心侧偏角非线性观测器
- 一种基于MTConnect协议的能耗数据采集系统
- 本发明公开一种基于MTConnect协议的能耗数据采集系统，包括了数据采集传输软系统、MTConnect adapter与Agent，以及MTConnect客户端。所述数据采集传输系统包括了数据采集模块以及数据传输模块，...
- 刘强肖瑶王健孙鹏鹏刘启通
- 文献传递
- 基于遗传算法的高速飞行器模糊飞控一体化被引量：1
- 2009年
- 以高超声速飞行器通用模型的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了一体化飞控系统.飞控系统由1个模糊控制器和2个PD控制器组成.基于遗传算法实现了模糊控制规则和PD反馈参数的自动优化,无需先验知识和训练数据.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和优化过程收敛性的要求,特别是鲁棒性优于同样采用模糊控制的经典双回路飞控系统.
- 李惠峰王健
- 关键词：高超声速模糊控制PD控制遗传算法
