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俞志华

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇车辆
  • 6篇车辆运行
  • 5篇驾驶
  • 4篇车辆运行状态
  • 3篇汽车
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇机器人
  • 3篇车辆自动驾驶
  • 2篇制动
  • 2篇制动过程
  • 2篇视频
  • 2篇视频信息
  • 2篇汽车道路
  • 2篇汽车道路试验
  • 2篇路试
  • 2篇模拟驾驶
  • 2篇控制单元
  • 2篇环境感知
  • 2篇感知
  • 2篇抱死

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇余贵珍
  • 8篇俞志华
  • 8篇康乐
  • 7篇李芹
  • 1篇郭魁元
  • 1篇王健
  • 1篇冯冲
  • 1篇丁能根

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法
本发明是一种车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法，涉及车辆电子控制技术，本方法以数据点的形式描述车辆的期望轨迹，实时获取车辆当前的位置信息，并在车辆当前位置，按照当前行驶方向进行仿人驾驶，向前方预瞄一段距离，将预瞄得到的...
余贵珍康乐俞志华李芹
文献传递
用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮...
余贵珍李芹康乐俞志华
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一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
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一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人
本发明公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于...
余贵珍俞志华康乐李芹
一种汽车侧向安全综合预警方法及装置
本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种汽车侧向安全综合预警方法及装置，目的是提供一种成本低、能够对车辆侧滑与侧翻事故提前做出预警的方法及装置。所述方法包括如下步骤：第一步：获取车辆和道路参数；第二步：汽车侧向安全综...
余贵珍丁能根王健郭魁元冯冲康乐俞志华
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一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
余贵珍俞志华康乐李芹
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一种远程车辆驾驶控制装置
本发明公开了一种远程车辆驾驶控制装置，包括驾驶操控单元及远程控制台。驾驶操控单元包括执行机构和执行控制单元，执行控制单元用来控制安装在被控车辆内的执行机构，通过执行单元操纵车辆。被控车辆运行时采集前方视频及位置信息，由执...
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用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮...
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