冯冲
- 作品数：12 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计被引量：11
- 2015年
- 本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议。考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件。建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法。该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性。对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定。
- 冯冲丁能根何勇灵徐国艳高峰
- 关键词：CAN总线
- 基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台
- 本发明为基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，包括工控机、轮速生成装置、被测系统、压力源、放气系统、制动系统、数据采集系统。工控机运行的测试软件包含整车模型、轮胎模型、路面模型和制动器模型、数据处理、轮速实时控制及人机...
- 余贵珍丁能根陈默然吴胜王伟达冯冲
- 文献传递
- 一种汽车侧向安全综合预警方法及装置
- 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种汽车侧向安全综合预警方法及装置，目的是提供一种成本低、能够对车辆侧滑与侧翻事故提前做出预警的方法及装置。所述方法包括如下步骤：第一步：获取车辆和道路参数；第二步：汽车侧向安全综...
- 余贵珍丁能根王健郭魁元冯冲康乐俞志华
- 文献传递
- 单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
- 使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建...
- 丁能根冯冲王健
- 关键词：摩托车驾驶员正交设计
- 文献传递
- 车辆排放监控和远程故障诊断系统
- 本发明涉及一种车辆排放监控和远程故障诊断系统，包括车辆排放监控和远程故障诊断装置和信息中心，车辆排放监控和远程故障诊断装置包括主控单元、OBD接口单元、LCD信息显示屏、GPRS通信模块、GPS定位模块；信息中心包括计算...
- 余贵珍丁能根鲁光泉张鑫王伟达冯冲
- 文献传递
- 具有容错功能的车辆ABS+EBD控制技术研究与应用
- 丁能根余贵珍王健冯冲潘为民王伟达张为
- ABS(Anti-lockBrakingSystem，车辆制动防抱系统)采用电子控制技术，防止制动时车轮抱死，从而避免车辆侧滑甩尾和丧失转向能力，提高操纵稳定性，缩短制动距离。EBD(ElectricBrakeforce...
- 关键词：
- 关键词：电子控制系统控制软件
- 汽车ABS与AFS集成控制算法被引量：6
- 2013年
- 提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法.采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法,该模型包含"Magic Formula"轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型.在Matlab/Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法.仿真结果表明:在对开路面上ABS与AFS的集成控制能够有效地缩短制动距离,提高车辆制动过程的方向稳定性.
- 冯冲丁能根何勇灵
- 关键词：制动防抱死系统主动前轮转向集成控制逻辑门限值
- 单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
- 使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建...
- 丁能根冯冲王健
- 关键词：正交设计
- 文献传递
- 一种电动汽车协调控制系统
- 一种电动汽车协调控制系统，它包括蓄电池、协调控制器、驱动控制器、制动控制器和转向控制器；蓄电池与上述四个控制器分别连接，各控制器之间通过CAN总线连接；该协调控制器采集驾驶员的加速踏板、制动踏板与转向操纵输入、车辆的状态...
- 丁能根何勇灵冯冲徐国艳高峰
- 文献传递
- 一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法被引量：6
- 2014年
- 针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。
- 冯冲丁能根何勇灵
- 关键词：稳定性
