于智远
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种脊柱微创手术机器人
- 本发明涉及一种脊柱微创手术机器人，特别涉及一种混联脊柱微创手术机器人机构。包括串联机构和并联结构。串联机构包括固定平台1，第一丝杠套筒2，被动伸缩杆4，第一转臂6，第二转臂8，具有3个自由度,分别为：移动3，转动5，转动...
- 安德英方跃法郭盛曲海波于智远
- 文献传递
- 一种具有全周运动的快速抓取机器人
- 一种具有全周运动的快速抓取机器人,涉及机器人技术领域。解决了并联机器人存在的很难实现大角度的运动的问题。该机器人的第一至第四转动组件(30‑1、30‑2、30‑3、30‑4)分别与基座(1)固定。第一、二转动组件(30‑...
- 曲海波于智远郭盛方跃法班伟杰
- 文献传递
- 一种具有并联腿部结构的双足步行机器人机构
- 一种新型双足步行机器人机构，涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型双足步行机器人机构。新型双足步行机器人机构包括基座(1)，第一、第二胯部组件(20‑1、20‑2)，第一至第四转动组件(30‑1、30‑2、30‑3、30‑...
- 曲海波于智远张传亮郭盛
- 文献传递
- 一种折叠益智玩具
- 折叠益智玩具包括第一至第八块、第一至第八连接片，所述的第一至第八块均为中空的三棱柱体外形,第一块和第二块的通过第一连接片活动连接,第二块和第三块通过第五连接片活动连接,第三块和第四块通过第二连接片活动连接,第四块和第八块...
- 姚燕安田耀斌梁大云于智远
- 文献传递
- 一种驱动冗余的并联机床本体
- 冗余驱动的并联机床本体，适用于各种加工、切削及测量等领域，解决了串联机床刚度差和灵活性小等问题。该机床包括：机架，直线移动组件，连杆组件，工作台组件。第一至第六连杆组件一端与第一至第六直线移动组件的滑块固定连接，另一端通...
- 曲海波张传亮于智远郭盛
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- 轻型抓取机器人的优化设计与路径规划被引量：4
- 2017年
- 针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出轻型抓取机器人各臂的最优臂长,并针对抓取时的稳定性进行了设计.运用三次多项式对机器人的点到点运动和有中间点的运动进行了轨迹规划,得到了各个关节的位移和角速度方程,并用实例进行了计算.利用Matlab Robotics工具箱对轨迹规划的结果进行了验证.
- 郭盛于智远曲海波
- 关键词：MATLAB
- 一种具有并联腿部结构的双足步行机器人机构
- 一种新型双足步行机器人机构，涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型双足步行机器人机构。新型双足步行机器人机构包括基座(1)，第一、第二胯部组件(20‑1、20‑2)，第一至第四转动组件(30‑1、30‑2、30‑3、30‑...
- 曲海波于智远张传亮郭盛
- 文献传递
- 一种折叠益智玩具
- 折叠益智玩具包括第一至第八块、第一至第八连接片，所述的第一至第八块均为中空的三棱柱体外形,第一块和第二块的通过第一连接片活动连接,第二块和第三块通过第五连接片活动连接,第三块和第四块通过第二连接片活动连接,第四块和第八块...
- 姚燕安田耀斌梁大云于智远
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- 具有全周运动的抓取机器人的设计与研究
- 抓取机器人作为机器人机构在工业机器人领域的重要应用之一，有着广阔的发展潜力和无可限量的应用前景。串联式抓取机器人因为工作空间较大，起步较早所以其理论相对完善，控制系统较为简单等优点，在抓取机器人市场占据着主流位置，然而串...
- 于智远
- 关键词：并联机构参数设计
- 一种具有全周运动的快速抓取机器人
- 一种具有全周运动的快速抓取机器人,涉及机器人技术领域。解决了并联机器人存在的很难实现大角度的运动的问题。该机器人的第一至第四转动组件(30-1、30-2、30-3、30-4)分别与基座(1)固定。第一、二转动组件(30-...
- 曲海波于智远郭盛方跃法
- 文献传递
