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梁大云

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程政治法律机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 7篇钻机
  • 5篇护筒
  • 4篇动力元件
  • 4篇钻进
  • 4篇卡盘
  • 3篇施工装置
  • 3篇工法
  • 3篇成孔
  • 2篇底盘
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇益智
  • 2篇益智玩具
  • 2篇油缸
  • 2篇折叠
  • 2篇玩具
  • 2篇机器人
  • 2篇杆机构
  • 1篇动力学仿真

机构

  • 10篇北京市三一重...
  • 4篇北京交通大学

作者

  • 14篇梁大云
  • 5篇王龙刚
  • 3篇姚燕安
  • 3篇龚高柏
  • 3篇甘霏
  • 2篇田耀斌
  • 2篇于智远
  • 1篇李锐明
  • 1篇刘超
  • 1篇刘阶萍
  • 1篇郝艳玲
  • 1篇李晔卓
  • 1篇秦建军
  • 1篇赵楠
  • 1篇刘寻
  • 1篇张毅
  • 1篇姜国平
  • 1篇赵迁

传媒

  • 1篇筑路机械与施...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2008
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全护筒工法施工装置
本发明提供一种全护筒工法施工装置，该全护筒工法施工装置包括取土设备和搓管钻机，所述搓管钻机通过连接部件安装于所述取土设备的机身，所述搓管钻机的动力源为所述取土设备的动力元件。这样，该种全护筒工法施工装置在取土设备上附着搓...
梁大云龚高柏王龙刚
文献传递
一种搓管钻机对中机构
本实用新型提出一种搓管钻机对中机构。该机构包括依次连接的转动支耳、连接杆前部、连接装置和连接杆后部。连接装置设置于连接杆前部和连接杆后部之间，并且连接装置与连接杆前部固定连接，连接装置与连接杆后部转动连接。本实用新型中的...
杨广拓梁大云甘霏
文献传递
可重构多模态移动机器人设计技术与应用
姚燕安秦建军刘超张毅刘阶萍郝艳玲李锐明梁大云相红英郑云宏李晔卓
自1954年现代意义的机器人发明以来，经典的移动机器人结构已稳定为轮履及仿生等结构形式。上世纪90年代以来，并联机器人和软体机器人等新结构相继被发明，该项目区别于已有结构，原创并系统地发明了可重构多模态移动机器人家族。从...
关键词：
关键词：移动机器人
一种搓管钻机对中机构
本发明提出一种搓管钻机对中机构。该机构包括依次连接的转动支耳、连接杆前部、连接装置和连接杆后部。连接装置设置于连接杆前部和连接杆后部之间，并且连接装置与连接杆前部固定连接，连接装置与连接杆后部转动连接。本发明中的连接杆前...
杨广拓梁大云甘霏
轮式与六杆机构复合移动机器人机械系统研究
机器人系统主要包括机械和控制两个子系统，其中机械系统是整个机器人的基础，它为研究更高层次的机器人控制理论与方法提供实验平台。 本文提出了采用一种新型轮式与六杆机构复合的移动机器人，并进行了机械系统的设计。 ...
梁大云
关键词：轮式六杆机构移动机器人虚拟样机
文献传递
基于ADAMS的搓管钻机动力学仿真分析被引量：1
2013年
利用ADAMS软件建立SCG150搓管机的虚拟样机来分析其动力学特性,并对两种典型工况进行了动力学仿真计算。结果表明,各机构运动过程无干涉,机构运动轨迹符合要求,同时得到了运动副上的载荷变化曲线和接触力变化曲线等参数曲线,为以后进行搓管机有限元分析提供参考。
赵迁梁大云姜国平
关键词：ADAMS虚拟样机动力学仿真
一种折叠益智玩具
折叠益智玩具包括第一至第八块、第一至第八连接片，所述的第一至第八块均为中空的三棱柱体外形,第一块和第二块的通过第一连接片活动连接,第二块和第三块通过第五连接片活动连接,第三块和第四块通过第二连接片活动连接,第四块和第八块...
姚燕安田耀斌梁大云于智远
文献传递
一种搓管钻机对中机构
本发明提出一种搓管钻机对中机构。该机构包括依次连接的转动支耳、连接杆前部、连接装置和连接杆后部。连接装置设置于连接杆前部和连接杆后部之间，并且连接装置与连接杆前部固定连接，连接装置与连接杆后部转动连接。本发明中的连接杆前...
杨广拓梁大云甘霏
文献传递
一种全护筒工法施工装置
本实用新型提供一种全护筒工法施工装置，该全护筒工法施工装置包括取土设备和搓管钻机，所述搓管钻机通过连接部件安装于所述取土设备的机身，所述搓管钻机的动力源为所述取土设备的动力元件。这样，该种全护筒工法施工装置在取土设备上附...
梁大云龚高柏王龙刚
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一种搓管钻机及其副卡组件
本实用新型提供一种搓管钻机的副卡组件，包括安装于所述搓管钻机的底盘(22)的固定副卡(23)，和在动力元件的作用下与所述固定副卡(23)靠近或者远离的移动副卡(25)，其特征在于，所述固定副卡(23)通过转动连接部件转动...
刘寻董振安梁大云
文献传递
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共2页<12>
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