您的位置： 专家智库 > >

梁志成

作品数：1 被引量：41H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇人机
  • 1篇踝关节
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇关节
  • 1篇RRR
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇边辉
  • 1篇赵铁石
  • 1篇梁志成
  • 1篇刘艳辉

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学被引量：41
2010年
在分析现有踝关节康复机器人机构特征的基础上,提出了一种具有远程转动中心的2-RRR/UPRR并联踝关节康复机构.该机构可以实现踝关节康复运动所需的三自由度转动,即内翻/外翻,背屈/跖屈,外展/内收运动.采用关节轴线的运动副螺旋矢量表示法分析了该机构在整个工作空间内任意位姿都可以实现3维转动的机构学原理.计算了其自由度,并讨论了选取与定平台相连接的3个转动副作为输入的合理性.应用球面几何方法给出该机构的位置反解,同时推导出机构位置正解表达式,并给出了数值算例,验证了其工作空间满足踝关节康复运动的要求.
边辉刘艳辉梁志成赵铁石
关键词：踝关节康复机器人并联机构运动学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0