赵铁石
- 作品数：400 被引量：819H指数：17
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征被引量：20
- 2010年
- 基于舰船摇荡运动的耦合特征,采用耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构作为舰载稳定平台机构,实现了稳定平台三轴驱动、动平台五轴联动补偿的目标.运用螺旋理论分析了机构的自由度和运动特征,并讨论了输入关节选取的合理性;采用坐标等效运动的方法,建立机构耦合运动约束方程,得到了位置解及工作空间.本文将耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构用于舰载稳定平台五轴联动补偿,拓展了少自由度并联机构的应用领域.
- 罗二娟牟德君刘晓赵铁石
- 海蟹步行足系仿生模型轻动性研究被引量：8
- 1995年
- 本文在对海蟹观察分析及建立的仿生模型的基础上，以“比耗”作为评价指标，应用空间多关节步行机超确定输入能量最优理论，分析了结构参数和行走方式等对海蟹仿生机构模型轻动性─—能量效率的影响；并从理论上核算了美国ＡＳＶ步行机的比耗。
- 赵铁石黄真
- 关键词：步行机
- 力传感器校准精度模拟与实验分析被引量：1
- 2014年
- 考虑力传感器实际使用条件与出厂检定条件的差异性,为准确校准并正确使用力传感器,文中根据力传感器的结构和工作原理,结合其实际使用工况,通过三维建模和CAE模拟,分别分析了力传感器安装预紧力、连接件结构、安装底座硬度对力传感器输出信号的影响。在此基础上,为验证数值模拟的正确性,用力标准机对力传感器进行校准实验,结合模拟及其校准实验结果,研究上述不同工况对力传感器各性能指标的影响。
- 赵延治牛智李贵涛吴询赵铁石
- 关键词：力传感器数值模拟校准
- 一种六自由度并联减摇隔振舱
- 一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的...
- 赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
- 文献传递
- 2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析被引量：5
- 2018年
- 基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种折叠式2RUS/2RRS并联机构作为车辆运动模拟台。结合分支提供的约束力螺旋的几何关系,得到了机构的自由度特性,并基于Grassmenn线几何对机构的输入选取合理性进行了分析。旋量能够简化刚体运动的表示形式,兼备几何直观性与代数抽象性。借助于旋量代数及影响系数理论,通过添加虚拟运动副,得到了机构旋量速度、加速度的映射关系。在ADAMS软件中使用"多段线"建立了该机构的模型,并对机构的运动学建模理论进行了数值验证。
- 耿明超赵铁石张灿果
- 关键词：并联机构运动学
- 多姿态医疗康复床
- 本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方；支撑装置包括底座和升降机构，底座设置在升降机构的下方；底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个导向立柱设置在底部支撑框架的上方，导向立柱包括...
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- 紧凑型加工装配装置
- 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连...
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- 六缸驱动三轴转动平台
- 本发明提供了一种六缸驱动三轴转动平台。其特征在于：包括下平台(1)、上平台(5)、分布周围的六个驱动分支和多杆支撑中间约束分支，所述上平台(5)上设置三个连接块，每个连接块上通过两个驱动分支与下平台(1)连接；所述下平台...
- 赵铁石
- 文献传递
- 并联6－UPUR六维测力平台
- 本发明公开一种并联6－UPUR六维测力平台。其特征是：一维测力分支通过下固定螺母(2)和上国定螺母(12)连接到基础平台(1)和加载平台(13)上，基础平台(1)、加载平台(13)和六个一维测力分支构成了空间6－UPUR...
- 赵铁石
- 文献传递
- 大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：2
- 2018年
- 大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。
- 李二伟赵铁石王唱边辉胡强强冀文杰
- 关键词：动力学
