刘艳辉
- 作品数：7 被引量：46H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学被引量：41
- 2010年
- 在分析现有踝关节康复机器人机构特征的基础上,提出了一种具有远程转动中心的2-RRR/UPRR并联踝关节康复机构.该机构可以实现踝关节康复运动所需的三自由度转动,即内翻/外翻,背屈/跖屈,外展/内收运动.采用关节轴线的运动副螺旋矢量表示法分析了该机构在整个工作空间内任意位姿都可以实现3维转动的机构学原理.计算了其自由度,并讨论了选取与定平台相连接的3个转动副作为输入的合理性.应用球面几何方法给出该机构的位置反解,同时推导出机构位置正解表达式,并给出了数值算例,验证了其工作空间满足踝关节康复运动的要求.
- 边辉刘艳辉梁志成赵铁石
- 关键词：踝关节康复机器人并联机构运动学
- 五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析被引量：4
- 2010年
- 提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。
- 赵铁石冯海兵刘艳辉边辉
- 关键词：并联机构扫描电子显微镜
- 具有远程运动中心的三自由度转动并联机构
- 本发明属于并联机构领域，特别涉及一种具有远程运动中心的三维转动并联机构，该并联机构包括定平台(1)、动平台(4)以及连接定平台(1)和动平台(4)的第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支，所述第一运动分支和第二运动分支...
- 赵铁石边辉刘艳辉
- 文献传递
- 具有远程转动中心的踝关节康复机器人分析与设计
- 踝关节损伤是日常生活和运动中最为常见的运动伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。在对国内外现有的踝关节康复机器人进行分析的基础上,从踝关节康复机理出发,提出了新型的具有远程转动中心的并联踝关节康复机构并对其进行机构学分析。基...
- 刘艳辉
- 关键词：并联机构运动学静力学
- 文献传递
- 五自由度双重驱动并联机构
- 本发明属于并联机构领域，特别涉及一种五自由度双重驱动并联机构。其特征是：该机构由定平台(1)、动平台(5)、中间PRPUR运动分支以及分布四周的四个结构相同的PSPS运动分支构成；PSPS运动分支中的两个驱动副分别为与定...
- 赵铁石刘艳辉边辉冯海兵
- 文献传递
- 五自由度双重驱动并联机构
- 本发明属于并联机构领域，特别涉及一种五自由度双重驱动并联机构。其特征是：该机构由定平台(1)、动平台(5)、中间PRPUR运动分支以及分布四周的四个结构相同的PSPS运动分支构成；PSPS运动分支中的两个驱动副分别为与定...
- 赵铁石刘艳辉边辉冯海兵
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- 具有远程运动中心的三自由度转动并联机构
- 本发明属于并联机构领域，特别涉及一种具有远程运动中心的三维转动并联机构，该并联机构包括定平台(1)、动平台(4)以及连接定平台(1)和动平台(4)的第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支，所述第一运动分支和第二运动分支...
- 赵铁石边辉刘艳辉
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