黄彬
- 作品数：11 被引量：46H指数：4
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用轮廓特征识别人的日常行为被引量：14
- 2008年
- 提出了一种以人的动作序列图像的轮廓为特征,基于RBF神经网络的日常行为识别方法。首先通过建立自适应背景模型分割出动作序列并提取轮廓,然后利用傅立叶描述子处理动作的轮廓线序列并进行数据维数压缩,结合径向基神经网络进行行为识别。实验表明,利用本方法对人的日常行为的正确识别率达到90%以上,具有简单、实用的特点。
- 黄彬田国会李晓磊
- 关键词：图像轮廓傅立叶描述子径向基神经网络
- 基于多特征融合的人体动作识别被引量：11
- 2009年
- 提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常(摔倒)行为检测方法.利用人的姿态、姿态变化速率特征、人的位置变化特征表征人的运动状态,通过合成简单的姿态事件并结合特征来表达具有复杂时空关系的运动事件.该方法计算复杂度小,对目标大小的变化具有较好的鲁棒性,在智能交互、服务机器人自主服务系统中具有实用价值.
- 田国会吉艳青黄彬
- 让机器人技术走进学生社团被引量：2
- 2009年
- "智能机器人"是一门跨专业、高度综合的新兴学科,将成为世界各国知识创新的前沿阵地。自动化专业的毕业生将成为前沿阵地上的指挥官和开拓者,让他们熟悉、了解、掌握机器人技术势在必行。然而利用本科课堂的有限教学时间很难达到好的效果。因此,将机器人技术与学生社团结合,转变学生和教师的角色,利用学生的课余时间以学生为主体开展学习实践活动,能提高学生的学习兴趣,同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力等各方面的综合能力。
- 吴皓田国会黄彬
- 关键词：大学生社团机器人技术自动化专业教学
- 复合肥生产控制系统及控制策略的研究被引量：1
- 2006年
- 为提高某集团20万吨/年硫基三元复合肥生产线的自动化程度及控制精度,采用可编程逻辑控制器(PLC)并通过现场总线(Profibus)组成集散控制系统,实现了对整个生产过程的集中在线监测和控制。采用主站CPU冗余及监控计算机热备用的方式,提高了控制系统的可靠性;通过采用双模控制、串级控制和比值控制相结合的方式,提高了控制精度及配料的准确性;在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性,延长了设备的使用寿命,创造了良好的经济和社会效益。
- 黄彬彭大恒
- 关键词：冗余串级控制
- 用侧影特征分析和识别人的异常步态被引量：1
- 2008年
- 基于计算机视觉的步态分析是计算机视觉领域的研究热点。目前的研究大多集中在通过对正常步态的分析实现身份识别,而通过异常步态分析来识别人的异常状况方面的研究却很少。提出了一种简单有效的基于计算机视觉的异常步态识别方法,通过人的宽高比提取反应步态特征的特征向量,然后用支持向量机进行异常步态的识别。实验结果表明了该方法的有效性。
- 黄彬田国会吴皓
- 关键词：计算机视觉图像处理支持向量机
- 未知环境探测的多机器人协作策略研究被引量：7
- 2008年
- 提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务.该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥.利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响.将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率.
- 吴皓田国会黄彬
- 关键词：多机器人免疫网络
- 一种基于DSmT推理的物品融合识别算法
- 提出了一种基于DSmT推理的物品融合识别算法.对于待识别目标,利用数据融合的思想将来自不同深度学习模型提供的识别信息进行融合处理.首先,利用Caffe框架下预训练模型AlexNet、CaffeNet以及GoogleNet...
- 唐乐爽田国会黄彬
- 关键词：信息融合
- PCS7在能源监测与管理系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 为了有效降低某卷烟厂的能源损耗,设计了基于西门子PCS7能源监测与管理系统。系统由数据采集子系统和能源管理考核子系统组成。详细描述了各系统的硬件组态方式和软件设计思路,对设计过程中遇到的客户机和服务器通信不稳定问题进行了分析并给出了解决办法。该系统的成功应用,有效地降低了生产成本,取得了良好的社会效益和经济效益。
- 黄彬马思乐王亚琦
- 关键词：西门子能源监测生产管理
- 一种基于DSmT推理的物品融合识别算法
- 2018年
- 针对目前提升深度模型分类表现方法存在的硬件性能不足、结构创新不易、训练样本有限等问题,提出一种基于DSmT(Dezert-Smarandache)推理的物品融合识别算法。对于待识别目标,应用数据融合思想将来自不同深度学习模型提供的识别信息进行融合处理。利用已有的预训练深度学习模型,根据分类识别任务进行特定的微调;针对DSm T理论中构造信度赋值困难的问题,使用深度学习网络对图像的判别输出进行证据源信度赋值;在决策级层运用DSmT组合理论对信度赋值融合处理,进而实现物品的准确识别。在不改变网络模型结构与同一数据集的情况下,将提出的方法与单一网络模型和平均值处理方法进行对比测试试验。试验结果表明,该方法可以有效地提高物品图像的识别率。
- 唐乐爽田国会黄彬
- 关键词：信息融合
- 智能空瓶检测系统瓶底快速定位实现被引量：4
- 2012年
- 为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性,设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集,然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除,最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性,在保证检测速度的同时,有效提高了检测精度,具有很高的实用价值。
- 马思乐黄彬何印洲王金晨杨金凤
- 关键词：机器视觉中值滤波灰度校正边缘检测空瓶检测
