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李晓磊

作品数：123 被引量：1,800H指数：14
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 41篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇医药卫生
  • 4篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇历史地理
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 27篇机器人
  • 19篇图像
  • 13篇网络
  • 8篇鱼群算法
  • 8篇群算法
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇人工鱼
  • 7篇人工鱼群
  • 7篇人工鱼群算法
  • 5篇地铁
  • 5篇地铁列车
  • 5篇电动
  • 5篇电动汽车
  • 5篇调度
  • 5篇汽车
  • 5篇自动化
  • 5篇列车
  • 5篇浮标
  • 4篇大洋

机构

  • 112篇山东大学
  • 9篇国家电网公司
  • 9篇浙江大学
  • 5篇山东电力集团...
  • 4篇国家海洋局第...
  • 3篇国网山东省电...
  • 1篇河海大学
  • 1篇东北电力大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇厦门大学
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇中国电力科学...
  • 1篇齐鲁工业大学
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇广州供电局有...
  • 1篇百度在线网络...

作者

  • 123篇李晓磊
  • 42篇张伟
  • 36篇田国会
  • 33篇宋然
  • 20篇路飞
  • 11篇张承进
  • 7篇李腾
  • 7篇宁春林
  • 6篇钱积新
  • 6篇张攀
  • 5篇卜范骞
  • 5篇宋沐民
  • 5篇鲁威志
  • 5篇田天
  • 4篇王阳
  • 4篇张倩
  • 3篇田伟
  • 3篇周倩
  • 3篇李贻斌
  • 3篇左文泉

传媒

  • 10篇山东大学学报...
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇山东工业大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇第26届中国...
  • 2篇中国自动化学...
  • 2篇中国自动化学...
  • 2篇第二十六届中...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇供用电
  • 1篇中国铁道科学

年份

  • 14篇2024
  • 23篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 14篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 10篇2004
  • 2篇2003
  • 3篇2002
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于常识信息辅助的视觉自然语言导航系统及方法
本发明公开了基于常识信息辅助的视觉自然语言导航方法及系统，属于视觉语言导航技术领域。本发明借鉴语义推理的思想，对输入的指令信息进行特征提取，对这些特征信息进行推理和添加常识性信息作为额外信息输入参与决策；利用跨模态Tra...
程吉禹赵昊天陈佳铭张伟宋然李晓磊
基于OpenStreetMap的城市自行车网建模与多判据路径规划被引量：8
2017年
自行车交通是一种健康、绿色、环保的交通出行方式,合理地规划自行车出行路线对于满足骑行者多元化出行需求、构建安全规范的城市交通出行环境具有重要的意义.在对真实骑行者路径选择行为深入分析的基础上,提出了基于Open Street Map的城市自行车网络的构建方法及基于其上的多判据自行车路径优化的数学模型,并给出了求解该模型的一种基于聚类的最优多判据路径规划方法.实验仿真结果表明,该模型及方法能够生成满足骑行者真实需求的多判据路线方案.
宋青李晓磊李猛
关键词：城市交通聚类
基于智能主体系统的物资储配系统建模
针对目前物资储配系统存在的整体运行效率低、系统结构适应性差等问题,利用智能主体系统对物资储配系统进行建模;对系统的各功能部分构建相应的智能主体,使得各主体能够在动态的运行环境中实时的进行任务分配、协商和优化决策,从而实现...
李晓磊张承进田国会张攀
关键词：智能主体
适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪
本发明涉及一种适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪，包括手臂和手爪，手臂和手爪相连接，手臂由前臂、后臂、肩部和腰部组成，前臂、后臂、肩部依次连接，腰部上端穿过肩部并与其连接；手爪由腕部、爪部和指部组成，爪部和指部上下并列...
李晓磊田国会左文泉徐建东
文献传递
基于过程数据分析的拧紧工艺在线故障检测仪及其方法
本发明公开了基于过程数据分析的拧紧工艺在线故障检测仪及其方法。其中，该拧紧工艺在线故障检测仪包括：拧紧过程数据采集模块，用于实时采集螺栓拧紧过程数据并传送至处理器；处理器被配置为对接收到的螺栓拧紧过程数据进行预处理，保留...
李晓磊欧东璟呼建新贾全超
文献传递
协助站起机器人的数据采集及协助力分析被引量：1
2008年
对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节负担协助策略中的协助力进行了合理改进,同时考虑站起过程中关节转矩变化特点,建立了模糊系统.该系统以大腿与水平方向夹角作为输入,以便区分站起动作的完成程度,以两种协助站起策略在整个站起过程中的权重为输出,用以帮助用户在整个站起过程中减轻关节负担并保持身体稳定.
田国会李晓磊周倩
关键词：人体工程学数据采集人体运动跟踪生物力学分析模糊系统
多模函数的一种全局优化策略研究被引量：2
2006年
Animat理论是人工生命的一种表现形式,具有自治性、适应性、涌现性等复杂系统所体现的特点。基于animat理论,采用面向对象的分析方法建立其视觉模型和反应行为机制,通过模拟动物勘查周围复杂、陌生的环境以寻找路径的方式,提出了一种灵活稳定的优化策略,尝试用其解决多模函数全局优化的问题。利用标准测试函数对此优化策略进行测试,仿真结果表明其充分发挥了animat理论特点,具有良好的收敛性和计算精度,可以克服现有智能优化算法在求解优化问题时的早熟、求解精度不高等问题,对各种优化问题均具有很强自适应性。
马宏李晓磊张承进
关键词：视觉模型全局优化
人工鱼群算法:自下而上的寻优模式
本文通过研究鱼群的行为特点,并应用动物自治体的模型,提出了一种自下而上的新型的寻优模式——人工鱼群算法(artificial fishwarm algorithm)。通过与遗传算法的对比及仿真试验的研究表明,这是一种有效...
李晓磊钱积新
关键词：鱼群算法动物行为寻优
文献传递
一种基于矢状位医学影像的椎间盘突出退变评估系统
本发明属于深度学习与医学影像处理领域，提供了一种基于矢状位医学影像的椎间盘突出退变评估系统，包括图像获取模块，用于获取腰椎矢状位医学图像；初步定位模块，用于基于腰椎矢状位医学图像和训练好的ResNet残差神经网络对椎体与...
张伟刘学锋李晓磊宋然程吉禹田天冯世庆周恒星
一种双边交易的日前发电计划编制方法及装置
本发明涉及一种双边交易的日前发电计划编制方法及装置，所述方法包括：构建日前发电计划目标函数；利用所述日前发电计划目标函数配置各机组的计划电出力和/或交易电出力；基于所述机组的计划电出力和/或交易电出力编制发电计划；本发明...
韩彬李晓磊崔晖燕京华刘芳潘毅戴赛丁强许丹朱泽磊孙振刘洋
文献传递
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