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宋然

作品数：63 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 25篇图像
  • 15篇机器人
  • 13篇网络
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇导航
  • 6篇视觉
  • 6篇视频
  • 6篇目标跟踪
  • 5篇机器人导航
  • 5篇机器人运动
  • 5篇机械臂
  • 5篇感知
  • 4篇搜索
  • 4篇抓取
  • 4篇自主抓取
  • 3篇多模态
  • 3篇掩码
  • 3篇腰椎
  • 3篇医学影像

机构

  • 63篇山东大学

作者

  • 63篇宋然
  • 62篇张伟
  • 28篇李晓磊
  • 13篇李贻斌
  • 10篇张倩
  • 8篇顾建军
  • 6篇杨硕
  • 4篇张林
  • 3篇宋帅
  • 3篇马林
  • 3篇吴颖颖
  • 3篇张浩
  • 3篇李宇
  • 3篇陈伟
  • 3篇曹睿
  • 3篇田天
  • 2篇李腾
  • 2篇宋柯
  • 2篇刘学锋
  • 2篇陈腾

年份

  • 17篇2024
  • 24篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2011
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统
本发明公开的一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统，属于主动目标追踪技术领域，包括：获取场景观测图像、场景地图和智能体位姿；根据场景地图和智能体位姿，获得每个智能体的局部地图和每个局部地图中所有智能体运动轨迹，作为...
宋然栾迎新张钰荻张伟李晓磊张倩
基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统
本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启...
宋然宋帅张伟杨硕褚石磊李贻斌
基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统
本发明公开了一种基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统，包括：分别获取两段设定时间段内包含待识别行人连续变化图像的视频信息；采用孪生网络结构分别对获取的两段视频信息进行处理，得到对齐的表征行人时空特征的矢量，通...
梁姣张伟张倩宋然顾建军
基于几何约束动态卷积的实例分割方法及系统
本发明公开了基于几何约束动态卷积的实例分割方法及系统，对待分割图像进行多层级特征提取，得到多层级特征；将多层级特征，进行实例感知，得到所有预测实例的中心、相应的类别置信度和边界框；基于边界框进行抑制得到保留的实例中心；将...
丛润民陈锦芃张伟孙豪言宋然
基于多帧点云融合的无人车可通行区域预测方法及系统
本发明涉及无人车导航技术领域，提供了基于多帧点云融合的无人车可通行区域预测方法及系统，包括：获取无人车所在环境的连续多帧点云数据，并将每一帧的点云划分到若干个极坐标网格中；提取每一帧的特征，在某一极坐标网格中，将某个历史...
张伟谢世宽宋然赵越男李晓磊李贻斌
基于神经振荡器的机器人节律运动控制方法及系统
本发明提供了一种基于神经振荡器的机器人节律运动控制方法及系统，包括：获取机器人的当前状态，以及由神经振荡器产生的相位和频率；依据获取的当前状态、相位和频率，以及预设的强化学习网络，得到控制指令，对机器人进行控制；其中，预...
张伟陈燕云盛嘉鹏方兴谭文浩宋然李晓磊程吉禹
一种基于人机协同增强的自动驾驶控制决策方法及系统
本发明公开一种基于人机协同增强的自动驾驶控制决策方法及系统，包括：获取混合数据；所述混合数据包括驾驶员驾驶演示数据、车辆自行驶数据以及在车辆自行驶时，监督驾驶员接管控制的监督纠正动作；基于监督纠正动作，预测在当前监督纠正...
程吉禹丁俊锋陈佳铭张伟宋然李晓磊
基于双光谱感知的海洋浮标智能入侵检测装置及工作方法
本发明提出了基于双光谱感知的海洋浮标智能入侵检测装置及方法，涉及海洋浮标安防监控领域,装置包括：浮标、安装在浮标内的主控芯片、位于浮标顶部的摄像头装置和装在摄像头装置内的边缘计算芯片；边缘计算芯片接收所述摄像头装置实时采...
张伟孙广博李晓磊宋然张倩张明鑫宁春林马剑哲
基于文字描述的单目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了基于文字描述的单目标跟踪方法、装置、设备及存储介质：对待跟踪视频按照设定帧数平均划分为若干个视频包；对文字描述提取出第一、二和三文字特征；对每个视频包的第n个采样帧分别提取第一、二和三视觉特征；基于每个视频包...
张伟吴爽陈佳铭宋然
文献传递
基于物理模型的水下图像增强方法及系统
本发明公开了基于物理模型的水下图像增强方法及系统，属于水下图像处理技术领域。包括将获取的水下图像输入训练好的水下图像增强模型进行处理，以生成并输出增强图像；水下图像增强模型包括由参数估计子网络和双流交互增强子网络组成的生...
丛润民杨文玉张伟宋然李晓磊张敬林史洋
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