徐华东
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法被引量：10
- 2015年
- 针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法。首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证。仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障。
- 张剑王世勇陈玺徐华东俞登科杨忠
- 关键词：无人机巡线障碍物避障方法支持向量机飞行环境
- 一种无人机避障控制方法
- 本发明公开了一种无人机避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统，无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端，嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器；地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
- 杨忠李少斌谢婷婷徐华东王世勇黄宵宁杨轻杨成顺梁焜陈阳
- 文献传递
- 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
- 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对...
- 杨忠王世勇李少斌徐华东黄宵宁杨轻杨成顺陈阳梁焜
- 文献传递
- 四旋翼飞行器容错控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器容错控制方法，属于航空飞行器控制领域。该方法首先根据飞行器的数学模型，建立飞行器系统故障情况下的姿态模型，然后根据该姿态模型推出飞行器系统故障估计的自适应律，并建立飞行器执行器失效故障的传递函...
- 杨忠杨成顺李少斌黄宵宁王世勇陈阳梁焜徐华东
- 文献传递
- 一种无人机避障控制方法
- 本发明公开了一种无人机避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统，无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端，嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器；地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
- 杨忠李少斌谢婷婷徐华东王世勇黄宵宁杨轻杨成顺梁焜陈阳
- 文献传递
- 四旋翼飞行器容错控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器容错控制方法，属于航空飞行器控制领域。该方法首先根据飞行器的数学模型，建立飞行器系统故障情况下的姿态模型，然后根据该姿态模型推出飞行器系统故障估计的自适应律，并建立飞行器执行器失效故障的传递函...
- 杨忠杨成顺李少斌黄宵宁王世勇陈阳梁焜徐华东
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- 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
- 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对...
- 杨忠王世勇李少斌徐华东黄宵宁杨轻杨成顺陈阳梁焜
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- 六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制方法，属于航空飞行器控制领域。该方法首先根据牛顿-欧拉方程，建立飞行器的运动学模型以及飞行器存在复合干扰情况的动力学模型；再利用符号函数积分的二阶滑模复合干扰估计算法，以提供连续...
- 杨忠杨成顺李少斌黄宵宁王世勇梁焜徐华东陈阳
- 文献传递
- 无人机电力巡线智能避障方法研究
- 随着航空科学技术的发展，无人机在军事与民用领域得到了越来越广泛的应用。在工业应用领域，由于飞行环境复杂，约束条件多，建立准确的环境模型、采取高效的规划算法成为无人机航迹规划的关键问题。本文针对电力线路的特点，围绕无人机电...
- 徐华东
- 关键词：无人机电场分布电力巡线智能避障航迹规划避障控制
- 文献传递
- 基于柱状空间和改进A*算法的无人机规避方法被引量：3
- 2014年
- 针对无人机避障问题,提出了基于改进A～＊算法和柱状空间的无人机规避方法。首先,根据无人机飞行区域的障碍物分布情况,建立飞行区域的柱状空间;然后将障碍物对无人机的影响引入到估价函数中,重新设计启发函数;最后将基于柱状空间和改进A～＊算法的无人机规避方法应用于无人机的规避中,并对规划的路径进行平滑处理。仿真结果表明,该算法能够有效地实现无人机的规避。
- 徐华东王世勇杨轻杨成顺杨忠
- 关键词：路径规划启发函数
