杨成顺
- 作品数：100 被引量：408H指数：13
- 供职机构：南京工程学院电力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于数据驱动算法和LS-SVM的输电线路覆冰预测被引量：14
- 2014年
- 输电线路的严重覆冰给电网的安全生产带来了极大的危害。针对线路覆冰与气象条件的数学描述模型不能很好地反应冰厚与微气象条件的关系和基于全局数据的智能覆冰预测算法复杂、准确度低,无法实现在线预测的难题,文中采用数据驱动的思想,以矢量的方式看待覆冰样本数据,提出一种基于数据驱动算法和最小二乘支持向量机(LS-SVM)覆冰预测模型。该方法在k均值邻近算法的基础上对覆冰历史数据进行优化选择,充分利用LS-SVM需求样本数量少、训练速度快、泛化能力强等特点对输电线路覆冰模型进行快速建模。算例表明了所提算法的有效性和正确性。
- 黄宵宁许家浩杨成顺王娇谢家佳
- 关键词：输电线路最小二乘支持向量机
- 四旋翼飞行器容错控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器容错控制方法，属于航空飞行器控制领域。该方法首先根据飞行器的数学模型，建立飞行器系统故障情况下的姿态模型，然后根据该姿态模型推出飞行器系统故障估计的自适应律，并建立飞行器执行器失效故障的传递函...
- 杨忠杨成顺李少斌黄宵宁王世勇陈阳梁焜徐华东
- 文献传递
- 基于像素同龄组的航拍图像去噪方法被引量：1
- 2016年
- 由于受到光照、机身震动等拍摄环境的影响,航拍图像中常常混有高斯噪声和脉冲噪声。针对这一现象,提出一种结合改进的中值滤波和维纳滤波的像素同龄组去噪算法。首先将图像根据像素值的不同,分为若干像素同龄组;然后根据每个同龄组的特点,有针对性地进行中值滤波或维纳滤波;最后,借助航拍绝缘子图像,完成仿真实验,并与单独中值滤波、维纳滤波的去噪效果进行对比。实验结果表明,该方法在处理混有高斯噪声和脉冲噪声的航拍图像方面,具有良好的去噪效果。
- 杨成顺黄颖黄淮黄宵宁
- 关键词：计量学图像去噪航拍图像
- 计及等效电阻的无刷直流电机换相转矩脉动的分析与抑制被引量：7
- 2016年
- 为便于分析无刷直流电机转矩脉动的形式,通常采用忽略等效电阻的简化电机模型,这会得出转矩存在上升脉动的错误结论,进而使一些方法出现正反馈补偿,导致系统性能更加恶劣的情况。针对这种情况,首先在考虑等效电阻的情况下,推导出无刷直流电机在120°自然换相模式下三相电流在传导区和换相区内的数学表达式;然后给出换相转矩脉动的表达式,并结合表达式证明了自然换相下换相转矩必然跌落的事实。同时,为抑制换相转矩脉动,在全面分析各种重叠换策略的优劣的基础上,选择了ON-PWM-PWM重叠换相策略。仿真和实验验证了对转矩脉动分析的准确性和对转矩脉动抑制的有效性。
- 杨成顺葛乐杜九江
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动等效电阻转矩脉动抑制
- 基于Stateflow的民机自动飞行工作模式切换被引量：5
- 2012年
- Stateflow是有限状态机原理的图形化实现,可以实现连续状态间的切换.民机的自动飞行系统在各个飞行阶段对应着几十种工作模式,正是一个有限状态机系统.文中基于Stateflow对各工作模式及其逻辑关系进行了建模,实现了工作模式模型对其对应的控制律的调用,并对制定的飞行任务进行了仿真.结果表明,民机自动飞行系统工作模式间的切换可以通过Stateflow较好地实现.
- 杨玉蕾杨忠杨家成杨成顺
- 关键词：民用飞机STATEFLOW模式切换
- 一种大规模场景中物体碰撞检测方法
- 本发明提供一种大规模场景中物体碰撞检测方法，包括以下步骤：步骤一，建立AABB包围盒；步骤二，降维处理；步骤三，获取动态列表；步骤四，碰撞检测计算。综合使用Sweep and Prune算法，通过对扫描三维场景中运动物体...
- 杨中亚黄颖倪良华杨成顺黄宵宁
- 文献传递
- 一种输电线路不同步风摆的相间最短距离算法
- 本发明公开了一种输电线路不同步风摆的相间最短距离算法，包括以下步骤：1）以档距两端悬挂点为端点，建立架空输电线路导线模型；2）模拟脉动风过程，确定作用在导线上任意一点的基本风荷载和比载；3）取导线上单位质量元进行受力分析...
- 黄淮杨成顺
- 文献传递
- 基于红外标志灯的无人机视觉编队技术研究被引量：1
- 2010年
- 利用视觉进行无人机编队飞行是协同编队飞行中一个新的应用。针对通用的GPS/INS导航系统信号丢失和大国垄断的局限性,提出了一种基于红外标志灯的视觉编队方法,给出了红外LED作为标志灯的可行性分析,并对获取长机位置和姿态信息的LHM算法加以改进,结合最小二乘图像匹配算法的思想提出了LHM-LSIM算法,在图像处理中加以应用,最后通过仿真实验证明该算法的可行性与正确性。
- 张会影杨成顺
- 关键词：无人机最小二乘图像处理
- 基于改进RADAG-SVM的电力变压器故障诊断被引量：3
- 2016年
- 为提高变压器故障诊断的正确率,提出一种基于改进重排序自适应有向无环图(reordering adaptive directed acyclic graph,RADAG)支持向量机(support vector machines,SVM)的电力变压器故障诊断方法.该方法首先利用基于K折交叉验证和人工蜂群算法优化SVM的核函数和惩罚因子参数,使二分类SVM获得最佳的分类性能;其次,为进一步提高多分类SVM的性能,提出利用交叉确认机制估计每个二分类SVM的泛化能力的方法,并将其用于改进RADAGSVM的分类精度.最后,给出基于改进RADAG-SVM的变压器故障诊断流程并进行实例分析.结果表明,所提方法、原始RADAG-SVM和基于结点优化的DDAG-SVM方法对变压器故障诊断的平均正确率分别为94.16%,87.85%和90.77%.因而,与其他2种诊断方法相比,所提方法具有较好的故障诊断效果.
- 周志成杨志超杨成顺陶风波李建生
- 关键词：电力变压器故障诊断
- 基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制被引量：6
- 2014年
- 针对六旋翼飞行器的执行机构失效故障,提出一种基于滑模和控制分配方法的容错控制方案;采用了分层设计结构,将基本控制律设计与控制分配律分为两个独立的部分,针对系统建模不确定性与外界干扰,设计滑模控制律,提高了系统的鲁棒性,运用控制分配方法,在飞行器发生失效故障甚至卡死故障时,在线调解控制分配矩阵,减小故障机构对整体飞行性能的影响。仿真结果验证了所提容错控制的正确性和有效性。
- 陈阳梁焜王世勇李少斌杨成顺杨忠
- 关键词：滑模变结构控制容错控制
