徐生
- 作品数：26 被引量：91H指数：6
- 供职机构：浙江工商职业技术学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划宁波市教育科学规划课题浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 全气动蠕动机器人
- 本文提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸...
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：蠕动机器人气动控制机器人
- 文献传递
- 救护车医疗床方向舵外壳复合哈弗滑块模具设计被引量：6
- 2020年
- 结合救护车医疗床方向舵外壳塑件零件的成型需要,该模具结构设计有以下几个特点:其一是结合塑件的形状特点及生产要求,采用直接浇注方式进行浇注,能有效简化模具的分型设置及模具结构;其二是设计了一种带多种侧面顶出元件的延时两次抽芯哈弗滑块复合机构;其三是设计了一种油缸驱动子滑块先抽芯,而后斜导柱驱动哈弗实施侧抽芯脱模的复合滑块机构;其四是针对塑件主壳多螺孔柱特征、多加强筋特征的特点,应用扁顶针、推管、顶杆等三种顶出元件组合来实施塑件的最终顶出脱模。机构设计简单合理,动作可靠,模具便于装配和维修,有较好的设计参考意义。
- 项启生肖国华徐生
- 关键词：救护车
- PLD法沉积TiN超硬层的力学性能及其在轴瓦上的应用
- 2011年
- 采用PLD法沉积了TiN层,用显微硬度计、扫描电子显微镜、摩擦磨损试验机、电子拉伸试验机等现代分析测试手段对TiN层性能及断面组织进行了系统考察,用有限元法对TiN层与基体的应力分布进行了模拟分析。同时,还对TiN层在推力轴承推力瓦上的应用进行了初步试验。结果表明,PLD法沉积的TiN层与基体间呈冶金结合,结合强度大于70 MPa。
- 徐生唐普洪
- 关键词：有限元法
- 气动柔性手指的运动分析及其控制研究
- 本文分析了柔性手指的特性，建立了动力学模型，给出了手指的运动学方程的求解，对冗余手指逆向运动的解进行了优化。研究了人类手指的结构及其运动过程，根据理论分析和实验结果推导得出人类手指的运动规律，并根据这个规律对柔性手指的运...
- 徐生
- 关键词：神经网络
- 文献传递
- 制动零件卷圆模具设计
- 2010年
- 分析了某制动零件的工序步骤,解决了较高精度要求圆形零件的成型模具设计的问题,提高了生产效率,在模具结构设计上有所创新。
- 单春艳程立章徐生陆英华
- 关键词：制动器卷圆模
- 轴承坯料机械手轴盖3D多工位级进模设计
- 2024年
- 针对轴承坯料机械手轴盖制件一套三件的成套冲压成型生产要求,运用3D设计软件UG设计了一副11工位连续级进模用于轴盖成套制件的生产。模具中所设计的11工位包括冲孔、落料、拉深、翻边、侧切、侧冲孔等工艺成型手段,模具达到的效果是材料利用率达到64.23%,制件生产效率可达45套/min,模具制造成本降低5%。相比于传统多工序多套单冲模成型工艺,生产效率提高10倍以上。模具中,使用1次拉深成型、3次精修,对多级拉深成型件进行加工能有效降低制件加工难度;使用步进电机送料,氮气弹簧压料和顶料,使模具设计难度大为降低;使用了两种楔紧块驱动型侧滑块机构对制件进行工艺面切除加工和精整形,及燕尾槽压块驱动上模侧冲孔滑块机构使制件的侧面加工得到了可靠保证。使用UG设计软件设计了模具的3D结构,较之于2D排位设计方法,更能有效避免设计缺陷,模具设计效率和可靠性更高。
- 汪志敏肖国华王东钢李亚峰徐生李文斌邵钟余健
- 关键词：UG冲压成型级进模设计滑块机构拉深
- 全气动蠕动机器人被引量：4
- 2004年
- 提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人 ,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现 ;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘 ,通过气阀控制气体压力 ,驱动器和吸盘的协同工作 ,实现机器人的直线和曲线蠕动。
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：气动系统气动元器件真空吸盘
- 高职制造类专业培养高技能人才的探索与实践被引量：2
- 2013年
- 本文从分析制造业向服务型制造转型升级过程中,针对宁波地区制造业对生产性服务人才的知识与能力要求,探索了在高职制造类专业培养生产性服务人才的方法,并对培养高质量生产性服务人才提出了建议。
- 徐生
- 关键词：高职教育校企合作
- 工学结合模式下高职课程改革探索与实践被引量：8
- 2013年
- 文章分析了高职工学结合的内涵,提出工学结合模式下"数控机床调试与维护"课程的具体实施方式,构建了课程订单式培养学生核心能力的校企合作方式,设计了双循环的交替教学模式和工学交替课程教学项目,制定该课程工学结合的具体实施措施,对工学结合课程的考核评价方式进行了改革。
- 徐生
- 关键词：高职教育工学交替课程改革
- 高职电气自动化专业课程项目教学实践被引量：4
- 2007年
- 项目教学法实质上是以项目为导向,让学生通过承担和完成某个具体的项目来掌握专业能力、方法能力和社会能力。在高职电气自动化专业《自动控制系统》课程教学中引入项目教学法,其实施要点是:以实验项目作为教学平台,以控制系统作为分析对象,以实验现象作为切入点,将控制技术的基本原理与理论融入到实验项目中去,让学生在实践过程中提高动手能力,并学会用控制理论的基本原理分析问题。
- 徐生
- 关键词：自动控制系统项目教学法项目实施
