董晓伟
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全气动蠕动机器人
- 本文提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸...
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：蠕动机器人气动控制机器人
- 文献传递
- 全气动蠕动机器人被引量：4
- 2004年
- 提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人 ,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现 ;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘 ,通过气阀控制气体压力 ,驱动器和吸盘的协同工作 ,实现机器人的直线和曲线蠕动。
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：气动系统气动元器件真空吸盘
- 气动柔性扭转关节的控制策略研究
- 由于气体介质的可压缩性和粘度小等特点，导致气动系统具有强非线性、固有频率低、刚度小和阻尼比小等不足，所以使得气动伺服定位技术的进展缓慢，很少实际应用。
本文以浙江省自然科学基金项目“新型气动柔性关节的基础研究”...
- 董晓伟
- 关键词：机械设计柔性关节气动伺服模糊控制
- 文献传递
- 气动蠕动爬杆机器人被引量：14
- 2004年
- 提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动,实现机器人对圆柱杆的夹紧;用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构,利用橡胶管在气压作用下的伸缩性,配合夹紧机构,实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆;具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理。
- 徐生张立彬杨庆华董晓伟鲍官军沈建冰
- 关键词：机器人连杆机构气动
