张立彬
- 作品数：490 被引量：1,219H指数：22
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电气工程更多>>
- 基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
- 一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上...
- 张立彬黄鹏程杨庆华鲍官军
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法，包括：1)微机器人位置预测器预测；2)微机器人位置核相关滤波检测，得到微机器人的位置；3)通过位置预测器对微机器人的位置自适应校准，得到目标微机器人的准...
- 张恒张立彬胥芳占红武
- 单相光伏逆变器电压穿越控制策略
- 2015年
- 提出一种适用于单相光伏并网逆变器的在电网电压故障时刻有功和无功功率实时调整的控制策略,实现逆变器的高电压及低电压穿越。为了快速准确地检测跟踪电网电压,消除A/D采样和输出滤波网络延迟的影响,提出一种瞬时值预测算法,实现对电网电压的快速跟踪。实验验证了该策略的可行性和有效性。
- 欧阳静张立彬胥芳胡克用胡雄心
- 关键词：无功补偿光伏并网逆变器
- 分布式并网太阳能路灯控制装置
- 一种分布式并网太阳能路灯控制装置，包括光伏电池阵列、集中控制系统、蓄电池阵列和逆变器，光伏电池阵列、蓄电池阵列分别与集中控制系统连接，集中控制系统与逆变器连接，逆变器的交流输出端与安装在道路上的路灯序列电源连接，集中控制...
- 张立彬潘国兵胥芳计时鸣杨庆华蒋建东鲍官军张洪涛谭大鹏吴乐彬
- 文献传递
- 一种饮用水过滤装置及其制作方法
- 本发明公开了一种饮用水过滤装置及其制作方法，包括以下步骤：1）截取一段裸子植物的木质部作为过滤材料，并制为圆台状；2）采用扫描电子显微镜和透射电子显微镜获取植物结构特征，获取植物管胞与纹孔的几何结构数据，计算该段材料的平...
- 陈教料胥芳张立彬艾青林谭大鹏
- 文献传递
- 一种适用于微电网双向变流器的复合控制方法
- 一种适用于微电网双向变流器的复合控制方法，包括以下步骤：a.获取所述双向变流器直流侧电压u<Sub>dc</Sub>，直流侧电流i<Sub>L</Sub>，交流侧三相电压e<Sub>a</Sub>、e<Sub>b</Su...
- 潘国兵汤文轩张立彬胥芳张任王坚锋胡亚腾郑智超
- 文献传递
- 植物管胞纹孔流体力学建模与流阻特性数值模拟被引量：2
- 2016年
- 植物管胞的输水率与水分在纹孔中的流动特性和规律紧密相关。为研究不同纹孔结构对流动阻力特性的影响,采用流体建模和数值模拟的方法,对带纹孔塞具缘纹孔建立了伯努利流体动力学模型,讨论了纹孔各结构参数与纹孔总流阻系数之间的关系。采用低雷诺数k-ε模型以及多孔介质模型,对不同结构的具缘纹孔水分流动进行数值模拟和分析,在此基础上,利用伯努利方程求解相应的流阻系数。结果表明,塞缘的流阻最大,占纹孔总流阻的74.7%,纹孔塞占16.8%,纹孔缘占8.5%。纹孔的流阻系数与纹孔直径、纹孔口直径、纹孔深度、塞缘微孔直径和孔隙率成反比,与纹孔塞直径、纹孔膜厚度成正比。纹孔塞起到控制水分流动的作用,随着纹孔塞偏离中心位置变大,纹孔的流动阻力先减小、后增大,纹孔塞越靠近纹孔口时,纹孔流动阻力越大。
- 陈琦胥芳艾青林张立彬
- 关键词：纹孔流体模型流动阻力特性
- 基于非线性阻尼控制的风电齿轮箱瞬变载荷主动抑制方法
- 一种基于非线性阻尼控制的风电齿轮箱瞬变载荷主动抑制方法，通过采用非线性模型预测阻尼控制策略，增加传动链的阻尼，抑制风电齿轮箱瞬变载荷冲击，同时结合变增益补偿策略，引入梯度估计单元以及补偿增益单元，使得发电机转子电流、电磁...
- 傅雷胥芳张立彬谭大鹏朱添田
- 文献传递
- 一种新型弯曲关节的静态模型
- 2003年
- 提出了一种新型的弯曲关节,建立了气体压强与弯曲角之间的静态关系。实验证明了该模型的正确性。
- 陈刚张立彬杨庆华阮健
- 关键词：弯曲关节静态模型机器人
- 一种微管道的软体夹持手指
- 一种微管道的软体夹持手指，包括用于通过自身形变来适应被夹件形状及提供夹持力的弹性手指部分和用于控制弹性手指内气室压强的微流控制部分，弹性手指部分中，手指本体为弹性材料制作的本体，手指本体呈长方体，塑形条纵向布置在手指本体...
- 陈教料陈康潘立张立彬胥芳
- 文献传递
