徐照胜
- 作品数：24 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球农业科学更多>>
- 一种苎麻收割捆径自适应控制装置及方法
- 本发明公开了一种苎麻收割捆径自适应控制装置及方法，属于苎麻打捆技术领域。本发明的控制装置包括送绳组件、装置本体和控制器，捆绳经送绳组件进入装置本体，所述的装置本体内部设置多个沿捆绳输送方向排列的滚珠组件，以及张力检测组件...
- 王杰梁华为徐照胜王智灵华琛陈正伟柏仁贵经俊森
- 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法被引量：2
- 2023年
- 针对温室颠簸不平、枝叶遮挡道路的复杂环境,开展基于相机与激光雷达数据融合的机器人行间导航方法研究。首先,利用改进的U-Net模型实现图像道路区域的准确快速分割;其次,通过融合图像分割结果进行地面点云预分割,减少地面起伏造成的点云倾斜;然后,采用改进的KMeans算法实现作物行点云快速聚类,并将聚类中心作为作物行主干区域点,降低枝叶遮挡对作物行中线提取的影响;最后,采用RANSAC算法拟合两侧作物行方程并计算出导航线。通过实验评估导航线精度,在测试集中94%以上数据帧可以准确实现提取导航线,平均角度误差不高于1.45°,满足温室机器人沿作物行自主导航行驶要求。
- 王杰陈正伟徐照胜黄滋栋经俊森牛润新
- 关键词：温室相机激光雷达
- 一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
- 牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
- 基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测被引量：6
- 2012年
- 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测,首先对摄像机标定,然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定,最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信息,将检测图像划分为小区域也提高了图像处理的运算速度。
- 王葵徐照胜颜普王道斌
- 关键词：障碍物检测激光测距雷达图像处理
- 车辆自动驾驶仪控制系统的设计
- 车辆自动驾驶仪本质上说，是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在大多数车辆上，智能化地控制车辆的自主行驶。自动驾驶仪的研究是智能车辆发展的主要方向之一，在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。
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- 徐照胜
- 关键词：控制系统硬件结构软件设计
- 一种单自由度相机俯仰调节装置
- 本发明公开了一种单自由度相机俯仰调节装置，包括有基座，基座上转动安装有横置的蜗杆，所述基座上转动安装有位于蜗杆上方的半蜗轮，所述半蜗轮包括有蜗轮轴以及与蜗轮轴一体的半蜗轮体，半蜗轮体包括有弧形的底面，底面设有与蜗杆表面轮...
- 王杰牛润新徐照胜刘路陈慧
- 文献传递
- 一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
- 本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上...
- 刘跃梁华为陶翔丁祎丁骥徐照胜张辉
- 文献传递
- 一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
- 本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
- 徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
- 文献传递
- 一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的植物叶面积指数测定方法，与现有技术相比解决了叶面指数测定效率低、环境要求高的缺陷。本发明包括以下步骤：获取植物冠层的三维激光点云数据；点云数据的分割；植物边缘轮廓之内的点云图分类；对所...
- 牛润新李成平徐照胜刘路刘永博王杰陈慧
- 文献传递
- 一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
- 梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
- 文献传递
