梁华为
- 作品数：216 被引量：603H指数：12
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正
- 2008年
- 遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法,该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正,从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜头带来的图像畸变校正,可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。
- 李帅周亚金刘晓梁华为
- 关键词：遥操作图像畸变
- 嵌入式系统中FAT32文件系统的实现被引量：15
- 2009年
- 介绍了一种以S12单片机为核心,在U盘中实现FAT32文件系统的硬件电路结构和软件实现方法。本系统以S12单片机为主控制器,通过控制USB主控芯片CH375,可以在U盘上建立FAT32文件系统,实现了文件的建立、删除、复制、打开等操作,并通过LCD显示屏可以显示U盘中文件内容。经过实验测试,本系统能可靠地对U盘进行读写等操作。
- 王芳成梁华为郜文
- 关键词：单片机FAT32U盘
- 金属遮挡条件下光子层析快速重构方法研究
- 2022年
- 传统的光子层析方法难以适用于含有大量重金属遮挡物的对象中。本研究拟从光子层析的视觉特征出发,通过针对层析投影开展基于无监督学习的像素预测,构建了基于金属遮挡物周边信息的编码器,以生成受遮挡区域结构。同时,在生成对抗网络架构的基础上,将编码器作为生成网络,并构建判别器用于编码器的训练。研究表明,基于像素预测的重构方法能够实现金属结构覆盖区域内光子层析信息的再合成,并且合成结果能够准确反映真实的物体的内部细节。这表明基于像素预测的重构方法能够有效降低物体内金属结构对层析结果的影响。
- 杨一杉梁华为姚瑶陈帅
- 关键词：图像处理无监督学习
- 一种面向全域地形的陆地机器人行走机构
- 本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘...
- 祝辉蒋春茂梁华为丁祎陶翔王坤解鸿儒
- 文献传递
- 一种击剑训练指导系统
- 本发明公开了一种击剑训练指导系统，包括剑靶、传感和引导单元、运动部件、导向机构、运动驱动单元、处理单元和计算机。剑靶做成模拟击剑姿势的仿人形，固定安装于运动部件上。传感和引导单元由发光器和感应器连接组成，按照击剑运动的规...
- 梁华为孙怡宁李文黄建杨新刚耿立辉马祖长
- 文献传递
- 一种基于共线度的无线传感器网络定位算法被引量：25
- 2009年
- 为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态地调节未知节点能够收集到的邻居锚节点信息,再通过共线度参数挑选网络中好的锚节点组进行位置估计,最后通过加权估计机制来得到最终的节点位置估计。理论分析和仿真结果表明,在规则网络中CBLA算法定位误差较小,最优情况下能够达到6%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度。
- 吴凌飞孟庆虎梁华为
- 关键词：无线传感器网络
- 一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质，包括通过协同车进行目标检测，得到目标检测结果并发送；通过协同车向自车发送路面内障碍物点云，以及部分关键点云；自车利用协同车发送的位姿信息，进行粗配准；自车利...
- 梁华为韩帅李志远王瀚琪
- 一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
- 本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上...
- 刘跃梁华为陶翔丁祎丁骥徐照胜张辉
- 文献传递
- 惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法
- 本发明提供一种惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法，通过将航迹推算坐标和GPS经纬度坐标转换到同一个局部坐标系中，以GPS坐标为标准值，航迹推算坐标为参照值，计算航迹推算坐标和GPS坐标之间的误差值，设定3...
- 祝辉何笔华梁华为余彪
- 文献传递
- 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法
- 本发明提供一种基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法，方法简单，准确率高。所述系统包括移动机器人航迹推算单元和航迹推算修正单元；所述移动机器人航迹推算单元包括安装于机器人上的里程计、惯性导航传感器和航迹推算模...
- 祝辉董林余彪梁华为李碧春樊俊杰
- 文献传递
