肖庆
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定被引量：4
- 2012年
- 为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准(TLC),提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶人的报警阈值;利用驾驶人分类结果中最激进和最保守驾驶人的实车数据,分别验证不同路况下的报警阈值。结果表明:在不同路况下,报警算法给性格保守的驾驶人留出了1s左右的反应时间,给性格激进的驾驶人留出了0.5s左右的反应时间。
- 田娥肖庆陆小佳赵振利
- 关键词：交通工程
- 基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法被引量：3
- 2013年
- 为了提高车辆在弯道行驶的安全性,针对现有车辆前撞报警系统主要考虑直线行驶工况,很少考虑弯道环境和驾驶人行为特性这一问题,进行了基于驾驶人特性的弯道车辆前撞报警算法研究。通过真实道路环境下的试验,获取了驾驶人在弯道中的行为特性数据;利用卡尔曼滤波后的GPS坐标数据,并基于自适应邻域窗口生长方法对道路离散曲率进行估计,根据道路曲率估计结果对弯道驾驶人特性进行分析,确定了驾驶人特性参数的安全阈值;引入风险状态预估函数,对弯道车辆前撞风险状态进行判断,确定了报警规则和报警启动逻辑。结果表明:所提出的弯道车辆前撞报警算法能较好地体现驾驶人在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了前撞报警系统对弯道工况及驾驶人的适应性。
- 迟瑞娟肖庆丁洁云
- 关键词：交通工程弯道
- 考虑弯道驾驶员特性的汽车前撞报警算法
- 开展了18名非职业驾驶员在直道和弯道条件下的行为特性对比试验,获取了驾驶员行为特性数据。基于弯道条件下对汽车行驶安全性的分析和安全报警策略的设计,以车头时距(THW)和碰撞时间(TTC)为驾驶员特性基本参数,提出了驾驶员...
- 王建强肖庆迟瑞娟李克强
- 关键词：驾驶辅助系统弯道驾驶员特性
- 文献传递
