李一博
- 作品数：21 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种采用角度信息转换的定位解算方法
- 本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
- 熊骏熊智陈明星罗玮李一博许建新王云舒
- 针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法
- 本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，属于定位导航领域。该方法包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节...
- 熊骏熊智李一博罗玮陈明星王云舒许建新
- 文献传递
- 一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
- 许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
- 文献传递
- 基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
- 本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
- 罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
- 文献传递
- 基于导向滤波的深度图优化方法被引量：2
- 2018年
- 很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果。首先,采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强处理,消除光照阴影等导致的虚假边缘,增强真实边缘。然后,将处理后的灰度图像作为引导基础,通过具有边缘保持能力的导向滤波器优化深度图像,实现边缘保持的同时填充孔洞。最后,通过标准数据库和实际深度图进行实验验证。结果表明,处理后的深度图能够很好地反映基本形态,兼具实时运算竞争力。
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- 关键词：图像增强
- 一种基于功率谱估计的图像相位匹配方法被引量：1
- 2017年
- 相位相关法作为常用的相位匹配技术在使用中会遇到相位卷绕问题,一般频域求解方法需要进行相位解绕和最小二乘或RANSAC拟合,但相位解绕过程繁琐,且最小二乘拟合法易受噪声干扰,RANSAC拟合方法时间开销大。为此,提出了一种基于平均周期图法功率谱估计的相位匹配方法,将空间域问题转化到频域内求解,并成功规避了相位解绕步骤,相位匹配精度达到了亚像素量级。与经典频域分析方法对比,方法可在规避相位解绕的同时获得精度相当的有效结果。最后对方法的分辨精度进行了仿真分析,实验结果证明能够达到亚像素级的视差分辨率,为相位匹配在频域中的研究提供了新的思路。
- 万众熊智邢丽李一博
- 关键词：相位匹配相位相关功率谱估计亚像素
- 一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
- 唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
- 文献传递
- 基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
- 本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
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- 文献传递
- 一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
- 本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
- 李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
- 文献传递
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的行人航向最优融合方法
- 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波器的行人航向最优融合方法，属于行人导航技术领域。本方法构建了9阶自适应卡尔曼滤波算法模型，每到量测时刻，融合捷联航向角与磁航向角，利用磁传感器实时统计信息，建立磁异常辨识模型，进而在不...
- 黄欣熊智许建新徐丽敏孔雪博赵宣懿万众李一博
- 文献传递
