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罗玮

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇导航
  • 5篇传感
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇量测
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇定位导航
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇飞行
  • 3篇传感器误差
  • 2篇导航算法
  • 2篇导航误差
  • 2篇信息转换
  • 2篇星跟踪
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件加速
  • 2篇正交
  • 2篇智能切换
  • 2篇实时性

机构

  • 17篇南京航空航天...

作者

  • 17篇罗玮
  • 16篇熊智
  • 14篇李一博
  • 12篇许建新
  • 9篇张苗
  • 8篇邢丽
  • 7篇黄欣
  • 7篇熊骏
  • 7篇万众
  • 5篇刘建业
  • 5篇施丽娟
  • 5篇殷德全
  • 5篇鲍雪
  • 4篇王融
  • 4篇徐丽敏
  • 4篇李文龙
  • 3篇王云舒
  • 2篇于永军
  • 1篇吴璇

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采用角度信息转换的定位解算方法
本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
熊骏熊智陈明星罗玮李一博许建新王云舒
针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法
本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，属于定位导航领域。该方法包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节...
熊骏熊智李一博罗玮陈明星王云舒许建新
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一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
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基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
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一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
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一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
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一种用于非完备量测条件的天文定位方法
本发明公开了一种用于非完备量测条件的天文定位方法，利用小视场星跟踪器通过分时段序贯观测不同的导航恒星，通过对序贯观测信息的补偿获得天文定位解算所需的多星观测信息，从而达到天文定位所需的完备测量条件，实现高精度天文定位。该...
王融熊智刘建业施丽娟殷德全邢丽闵艳玲罗玮
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一种采用角度信息转换的定位解算方法
本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
熊骏熊智陈明星罗玮李一博许建新王云舒
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一种基于手机的固定安装及非固定安装模式辨识算法
本发明公开了一种基于手机的固定安装及非固定安装模式辨识算法，包括MEMS惯性传感器组件，所述MEMS惯性传感器组件包括三轴正交安装的陀螺仪，获取固定及非固定安装模式下的MEMS惯性传感器组件中水平方向陀螺角度增量；根据得...
赵宣懿熊智吴家月许建新孔雪博黄欣刘建业罗玮张苗李一博
一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
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