王丽
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 基于深度图像和表观特征的手势识别被引量：11
- 2011年
- 针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针对常见的8种手势在复杂背景条件下进行测试,在机器人平台下手势的平均识别率高达98.2%,速度达到25帧/s.
- 李瑞峰曹雏清王丽
- 关键词：图像识别手势深度图像人机交互
- 基于深度图像和表观特征的手势识别
- 针对复杂环境下的手势快速识别问题，提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法。首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征，建立分类决策树实现手势的识别。针对常见的8种手势在复杂背景条件...
- 李瑞峰曹雏清王丽
- 关键词：图像识别手势识别人机交互
- 基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究被引量：8
- 2008年
- 提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统。系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集。完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等。最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制。
- 周超顾慧萍王丽
- 关键词：数字信号处理器直流伺服电机运动控制
- 多尺度局部二值模式傅里叶直方图特征的表情识别被引量：7
- 2014年
- 针对表情识别的简便快捷问题,提出一种多尺度局部二值模式傅里叶直方图(LBP-HF)和主动形状模型(ASM)相结合的人脸表情识别方法。该方法首先利用ASM检测并分割人脸区域,减少不相关区域的影响;然后提取多尺度LBP-HF特征形成识别向量;最后采用最近邻分类方法进行表情识别。通过提取不同尺度的LBP-HF特征,研究各个尺度LBP-HF特征对表情识别的影响,最终结合多尺度LBP-HF特征实现表情识别,获得更有效的表情特征。通过与Gabor特征的实验结果进行对比,验证该方法的简便可行性,最高平均识别率达到93.5%。实验结果表明,该方法可以用于人机交互中。
- 王丽李瑞峰王珂
- 关键词：表情识别局部二值模式多尺度
