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周超

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
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  • 1篇DSP

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇顾慧萍
  • 1篇周超
  • 1篇王丽

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究被引量：8
2008年
提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统。系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集。完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等。最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制。
周超顾慧萍王丽
关键词：数字信号处理器直流伺服电机运动控制
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