李波
- 作品数：13 被引量：71H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- T/R-R高频地波雷达球面定位算法研究被引量：6
- 2012年
- T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加权最小二乘球面定位GDOP.结果表明球面定位算法可消除定位偏差,加权最小二乘球面定位可提高目标定位精度.
- 谢俊好李波
- 关键词：高频地波雷达
- 考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配被引量：8
- 2013年
- 针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。
- 李波胡庆雷石忠马广富
- 关键词：航天器反步法
- 基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制被引量：12
- 2012年
- 针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.
- 李波胡庆雷石忠马广富
- 关键词：航天器反作用飞轮反步法
- 基于鲁棒自适应反步法的轮控航天器姿态机动动态控制分配
- 反作用飞轮在航天器姿态控制中具有重要的作用,配置冗余飞轮能提高控制系统的可靠性和控制精度。首先,本文针对未知惯量矩阵和有界干扰的轮控刚体航天器的姿态机动,基于反步法设计了一类鲁棒白适应控制器,利用Lyapunov方法分析...
- 石忠李波胡庆雷高庆吉
- 关键词：航天器
- 文献传递
- 压缩感知中测量矩阵与重建算法的协同构造被引量：19
- 2013年
- 本文提出基于感知字典的迭代硬阈值(SDIHT)算法,以此协同构造压缩感知中测量矩阵与重建算法.将成对测量矩阵与感知字典分别用于压缩投影和构造重建算法,重建迭代至残差为零,从而精确恢复原始稀疏信号.本文证明了SDIHT算法精确恢复原始稀疏信号的充分条件.SDIHT算法的优点是重建精度高和计算复杂度低.仿真实验表明,当信号稀疏度或测量次数相同时,相比IHT、OMP和BIHT算法,SDIHT算法重建0-1稀疏信号和二维图像效果更好、算法效率更高.
- 李佳王强沈毅李波
- 关键词：压缩感知测量矩阵
- 基于引气污染物清除效率的客舱空调送风方式研究
- 随着民航业的飞速发展,航班次数大大增加,机场内空气质量问题日益严重。当飞机在廊桥推出排队等待起飞期间,机坪上大量的气态污染物(CO、NO等)会通过发动机引气系统直接进入客舱,严重危害乘客的健康。目前对于飞机客舱环境研究大...
- 李波
- 关键词：飞机客舱空气龄
- 钢轨纵向应力和巴克豪森效应的关系被引量：5
- 1993年
- 铁磁材料在磁化场作用下磁畴的不可逆运动产生巴克豪森效应,此效应依赖于材料的显微组织和应力状态,可做为无损检测铁磁材料内应力的一种新方法。本文从实用性出发探讨了钢轨材料的巴克豪森特征及钢轨纵向应力和巴克豪森效应的关系,做为检测钢轨温度纵向应力的实验基础。
- 祁欣于石生李波郭重雄
- 关键词：铁磁材料钢轨应力
- T/R-R高频地波雷达舰船探测范围分析被引量：3
- 2010年
- 基于目标回波和海杂波、大气噪声相对强度,理论分析及仿真研究了T/R-R高频地波雷达系统对舰船目标探测范围。分别分析了单基地(T/R)、双基地(T-R)高频地波雷达方程;基于T/R、T-R雷达系统海杂波理论模型,仿真了高频地波雷达一、二阶海杂波谱;提出了计算加权平均信杂比方法,从信杂比的角度分别确定T/R、T-R高频地波雷达系统的探测范围,T/R-R高频地波雷达系统的探测范围为T/R和T-R系统探测范围的组合。
- 谢俊好李波仇永斌张宁
- 关键词：高频地波雷达海杂波大气噪声
- 过驱动航天器姿态控制分配研究
- 保持在轨航天器精确可靠的姿态稳定，是当今航天领域一个非常重要的研究课题。航天器姿态动力学是强非线性、强耦合的，且时刻受到参数不确定性和各种外太空干扰力矩的影响;此外，由于自身机械结构安装偏差以及长期在轨操作等导致的执行机...
- 李波
- 关键词：航天器参数不确定性
- 飞行小时的数值特征分析及应用研究
- 随着民航运输业的快速发展,航线的飞行小时数据逐渐成为一个研究热点。由于航班飞行小时的变化受诸如地面机场和空中交通管制、航空公司管理、前序航班、机组人员和旅客等多重因素的影响,传统的统计方法不能准确描述飞行小时的非线性特征...
- 李波
- 关键词：飞行小时灰色关联分析混沌时间序列
- 文献传递
