马广富
- 作品数：330 被引量：1,294H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于神经网络的电站仿真器建模方法及应用
- 1996年
- 本文将神经网络理论应用到电站系统仿真实践中，有效地解决了电站系统仿真研究常遇到的机理复杂的非线性环节的建模问题。并以制粉系统为例，提出了作用函数Φ（ｘ）、学习效率系数α的选取方法以及权值Ｗｉ，ｊ的初值设定及要求，给出了提高逼近精度的方法。
- 张继超张家余王子才马广富何立新
- 关键词：神经网络电站仿真器
- TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对.
- 王宇雷李传江马广富
- 关键词：卫星姿态控制系统故障诊断TS模糊模型
- 基于路径点优化的火星着陆器动力下降段反馈制导律研究
- 本文主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和障碍回避的反馈制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着陆器在动力下降段的运动方程及质量变化方程;接着针对基于加速度平方积分的性能指标,推导了最优反馈制导律...
- 郭延宁于彦波马广富
- 关键词：火星着陆
- 文献传递
- 基于神经网络的RLV再入段有限时间自适应姿态控制被引量：5
- 2017年
- 针对可重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,提出了一种基于神经网络的有限时间自适应姿态跟踪控制方法。首先,在传统RLV建模的基础上将模型不确定性、耦合及扰动力矩分离作为复合扰动;然后,利用径向基神经网络(RBFNN)对其在线估计并在标称控制器中进行动态前馈补偿;最后,利用终端吸引子改进控制器实现了对期望状态的有限时间跟踪,并通过引入鲁棒项降低了RBFNN估计误差对控制精度的影响。设计的姿态控制器无需获知精确的气动数据与扰动范围而仅需某飞行状态下的标称值。仿真结果表明提出的控制方法对RLV再入姿态跟踪具有较好的控制效果。
- 陈辰吕跃勇马广富王润驰
- 关键词：可重复使用运载器神经网络自适应估计有限时间稳定
- 卫星姿态跟踪的模糊滑模控制器设计被引量：6
- 2007年
- 针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
- 吕建婷马广富李传江
- 关键词：模糊滑模控制
- 多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4
- 2013年
- 基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的.
- 张海博梅杰马广富朱志斌
- 关键词：自适应控制
- 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法
- 基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫...
- 孙延超张超马晶晶李传江马广富朱津津
- 文献传递
- 可压缩流体网络一种改进的建模方法被引量：13
- 1996年
- 给出了可压缩流体网络支路特性的通用表现形式，进而在已有方法的基础上给出了一种改进的可压缩流体网络的整体模型及其求解方法。
- 马广富王司
- 关键词：可压缩流体
- 行星车视觉导航与自主控制进展与展望被引量：16
- 2018年
- 以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总,重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况,展望了未来自主化、智能化的发展趋势,并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。
- 郭延宁冯振马广富郭宇晴张米令
- 关键词：自主导航路径规划跟踪控制
- 含时变时延的卫星编队姿态协同自适应滑模L_2增益控制被引量：2
- 2013年
- 针对带有时变通信时延和输入时延的卫星编队飞行姿态协同控制问题,考虑卫星转动惯量参数不确定性及干扰,提出了一种自适应滑模L2增益控制算法。该方法首先利用自适应参数辨识技术对由转动惯量参数不确定给系统带来的扰动上界进行估计,进而设计了含时变时延信息的滑模自适应控制器,构造Lyapunov-Krasovskii函数,从理论上证明了闭环系统在该控制器作用下可以协同达到渐进稳定。在此基础上,进一步考虑存在外部干扰的影响,定义包括外部干扰与自适应参数估计误差在内的广义干扰,设计了对广义干扰具有L2增益抑制作用且含时变时延信息的姿态协同控制器。最后,仿真结果表明了所提出的控制器的可行性、有效性。
- 胡庆雷张健马广富
- 关键词：卫星编队时变时延滑模L2增益
