胡庆雷
- 作品数：293 被引量：510H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法
- 本发明涉及一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法，包括以下步骤：基于航天器动力学模型，构建航天器角速度的状态方程和观测方程；对冗余光纤陀螺仪组合的四路十二维角速度测量信息进行简化处理，得到航天器三轴角速度测量数据；...
- 胡庆雷张鑫鑫董宏洋郭雷
- 文献传递
- 一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法
- 本发明公开了一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法，包括以下步骤：建立导弹在二维水平面拦截静止目标的制导方程；设计与导弹前置角相关的中间变量，将制导方程转化为基于该中间变量的微分方程，得到制导律表达式；设计基...
- 胡庆雷韩拓董宏洋郑建英
- 文献传递
- 一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法，包括步骤：利用软件制作非合作目标的数据集，并扩充数据集；设计基于卷积神经网络的目标检测网络，判断是否为非合作目标，并且检测出非合作目标周围的2D边界框；围绕2...
- 胡庆雷郇文秀郑建英郭雷
- 一种近似自旋非合作航天器三轴转动惯量比的辨识方法
- 本发明公开了一种近似自旋非合作航天器三轴转动惯量比的辨识方法，包括：利用四元数参数，针对绕最大惯量主轴旋转的角速度变化率几乎为零的情况下，建立近似自旋下的非合作航天器的运动学和动力学模型；建立带噪声的航天器姿态观测器模型...
- 胡庆雷蒋催催董宏洋郑建英
- 文献传递
- 航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制被引量：15
- 2015年
- 针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建议的控制器不仅显式考虑执行器输出力矩的饱和幅值要求,使航天器在饱和幅值的约束下完成姿态控制任务,而且控制器的设计对外部干扰的上界没有任何要求,也无需作任何小角度的假设。进一步的稳定性分析表明,通过引入新型非奇异饱和终端滑模,该控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,继而收敛到平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。数值仿真校验了该控制器在姿态机动过程中的性能。
- 胡庆雷王辉石忠高庆吉
- 关键词：航天器终端滑模
- 一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种考虑收敛时间同步约束的抗干扰控制方法，包括以下步骤：针对多输入多输出仿射系统的未精确建模信息，设计干扰观测器在线观测不确定项，为控制器的设计奠定基础；在设计的干扰观测器的基础上，利用单位方向向量的数学原理...
- 李东禹杨昊旸胡庆雷郑建英邵小东
- 一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜
- 本发明提出一种基于宏微两级复合作动的快速反射镜装置，包括基座、位移传感器、音圈电机驱动部为宏动部、压电陶瓷组合桥式位移放大机构为微动部、柔性细杆、柔性铰接体、动型台、镜框组件、反射镜；音圈电机的宏动部提供大行程，压电陶瓷...
- 胡庆雷陈俊宇郑建英郭雷
- 文献传递
- 空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法
- 本发明涉及一种空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：目标星模拟器、服务星模拟器、协作机械臂及六维力传感器，通过总控计算机实时接收及发送数据；仿真系统包括：卫星六自由度动力学...
- 胡庆雷吴晗蒋催催董斐邵小东郑建英
- 考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法
- 本发明公开了一种考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法，包括以下步骤：建立音圈电机驱动快速反射镜的动力学模型；在逼近未完全建模音圈电机驱动快速反射镜动力学模型的基础上设计误差收敛控制律；设计自适应律，在线更新R...
- 胡庆雷陈俊宇王薪宇郑建英郭雷
- 文献传递
- 一种基于边界和采样的混合无人机自主探测方法
- 本发明提出一种基于边界和采样的混合无人机自主探测方法，包括以下步骤：首先，根据提出的策略进行边界点的检测与提取；其次，基于提取到的边界点，继续进行观测点的采样，通过计算采样边界点处的探测增益选取最佳的观测点，并规划一条基...
- 胡庆雷陈绪宁郑建英郭雷
