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王进

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁制动器
  • 2篇电作动器
  • 2篇动平台
  • 2篇独立传动
  • 2篇余度
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇直接力
  • 2篇制动
  • 2篇制动器
  • 2篇双余度
  • 2篇作动器
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿测量
  • 2篇斜齿
  • 2篇斜齿圆柱齿轮
  • 2篇六自由度运动
  • 2篇机电作动器
  • 2篇惰轮

机构

  • 9篇北京航空航天...
  • 1篇国网湖北省电...

作者

  • 9篇王进
  • 3篇樊锐
  • 3篇王丹
  • 2篇陈万春
  • 2篇严亮
  • 2篇王崇
  • 1篇覃天
  • 1篇陈五一
  • 1篇刘芳
  • 1篇刘小明
  • 1篇周浩
  • 1篇何适
  • 1篇顾家立

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
双余度机电作动器
本发明公开了一种双余度机电作动器，其由底座(3)、左支撑板(4A)、右支撑板(4B)、罩体(5)、六相容错电机(1)、行星滚柱丝杠组件(2)、左端传动组件和右端传动组件构成；其中左端传动组件与右端传动组件的结构相同。传动...
严亮王进
基于Vega的虚拟环境作战视景仿真系统研究
王进
关键词：虚拟环境视景仿真
双余度机电作动器
本发明公开了一种双余度机电作动器，其由底座(3)、左支撑板(4A)、右支撑板(4B)、罩体(5)、六相容错电机(1)、行星滚柱丝杠组件(2)、左端传动组件和右端传动组件构成；其中左端传动组件与右端传动组件的结构相同。传动...
严亮王进
文献传递
一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置
一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置，其特征在于：该装置由并联机构模块，外部支架模块和数据采集系统组成，其位置连接关系为：将外部支架模块放置并固定于地面或平台，并联机构模块的静平台通过中心通孔与外部支架模块的安装表面...
王进王丹王崇樊锐
导引控制技术飞行仿真平台
本发明是一个具有三自由度的、集飞行控制与导引仿真于一体的实验平台，采用四连杆结构设计支撑摆臂，上摆臂、下摆臂、垂直连杆和U型托架四者构成平行四边形，为前端的飞行载体提供水平的基准。在前端飞行载体上挂载导引头模块，具备俯仰...
陈万春顾家立覃天刘小明张科南王进邢立旦周浩
一种基于6-SPS并联机构的位姿测量装置
一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置，其特征在于：该装置由并联机构模块，外部支架模块和数据采集系统组成，其位置连接关系为：将外部支架模块放置并固定于地面或平台，并联机构模块的静平台通过中心通孔与外部支架模块的安装表面...
王进王丹王崇樊锐
文献传递
Y波导集成光学器件可靠性增长技术研究
王进
关键词：FOG
一种直接力气动力复合控制自旋导弹的控制方法
本发明提出一种有效的直接力气动力复合控制自旋导弹的控制方法。针对此类型导弹工程实际中的三个要素，即自旋导弹的加速度起伏现象、高精度拦截对加速度指令的良好跟踪性能要求、用于气动力控制的舵机的动态特性限制，提出了新的控制方法...
陈万春刘芳王进邢立旦
3PSU/PU并联机构的误差建模及实验验证被引量：2
2017年
首先对3PSU/PU三自由度并联机构进行了结构分析和坐标系建立,在此基础上推导出43项结构参数的误差模型。给定结构参数误差,采用误差模型以及牛顿迭代法分别计算末端位姿,通过比较两组位姿对误差模型进行数值方法验证。最后对机构进行运动学标定和误差补偿实验,其间涉及机构的位姿测量、参数辨识以及误差对比,并观察总结实验结果。通过分析、数值方法和实验验证了所建立的3PSU/PU机构误差模型的正确性。
王进何适王丹樊锐陈五一
关键词：并联机构少自由度
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