王丹
- 作品数：66 被引量：96H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于SIFT算法的图像匹配方法
- 本文将计算机视觉领域的经典研究成果SIFT特征匹配算法与自适应中值滤波和RANSAC算法相结合,通过大量实验仿真验证了该方法在原有SIFT方法基础上大幅提高了匹配点对数目,减小了错误匹配率。
- 王丹方宁
- 关键词：图像匹配SIFT自适应中值滤波RANSAC
- 文献传递
- 一种光电导引着舰红外合作目标组合的研究
- 2008年
- 为了实现舰载机全天候自主着舰,本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合。首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方案,然后研制了合作目标。根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～14μm波段为合作目标对应的辐射波段。根据摄像机的探测距离的估算以及实际要求确定了合作目标的大小。将所设计的合作目标组合用于光电导引算法,计算结果表明,对着舰点的位置预测误差分别小于0.5m、1m、1.2m,具有很高的精度。
- 仇海涛王丹
- 关键词：着舰导引红外舰载机
- 基于直线电机的一维随动加载机构研究被引量：5
- 2013年
- 提出一种基于直线电机的一维随动加载机构,用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模,进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案,通过消除力和速度的跟随误差,达到位置跟随和力随动加载的目的。使用原理试验平台进行加载试验,试验结果表明:该控制方法及机构方案可行。
- 王丹郭江真樊锐岳小虎
- 关键词：直线电机
- 一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置
- 一种基于6‑SPS并联机构的位姿测量装置，其特征在于：该装置由并联机构模块，外部支架模块和数据采集系统组成，其位置连接关系为：将外部支架模块放置并固定于地面或平台，并联机构模块的静平台通过中心通孔与外部支架模块的安装表面...
- 王进王丹王崇樊锐
- 一种基于三自由度并联机构的机床加载装置及加载试验方法
- 一种基于三自由度并联机构的机床加载装置，它是由机械加载平台和加载控制系统组成，加载控制系统用于操控机械加载平台；机械加载平台的并联三直线力加载模块的安装基座固定在数控机床的工作台上，加载工作台与机械加载平台的主轴力矩加载...
- 王丹樊锐陈五一刘欢
- 文献传递
- 一种着舰光电导引仿真系统
- 一种着舰光电导引仿真系统，由控制计算机、惯性导航系统、红外探测陀螺稳定系统、红外合作目标、直线运动单元、电机、运动控制器、地面控制站组成。红外探测陀螺稳定系统实现光轴稳定；五个合作目标置于直线运动单元滑块上，运动控制器控...
- 仇海涛王丹徐烨烽刘伟
- 文献传递
- DS/FH混合扩频系统中伪码与跳频图案的快速捕获研究
- 王丹
- 关键词：直接数字频率合成M序列跳频图案
- 机载光电/惯性组合着舰导引算法研究被引量：6
- 2011年
- 提出了一种基于红外探测的机载光电/惯性组合着舰导引新方案,综合机载红外热像仪和惯导信息实现舰、机运动分离,完成舰载机半自动或自动着舰导引,具有精度高、自主性好、不易受电磁干扰的优点。阐述了系统方案,并深入研究了靶标规则摆放情况下的着舰导引算法,给出了计算机仿真结果。仿真结果表明,舰机相对航向角估计误差小于10′、着舰位置估计误差小于1 m,验证了方案的可行性及算法的有效性,具有较高的工程应用价值。
- 王丹王玮
- 关键词：舰载机红外探测惯性导航着舰
- 一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置
- 一种用于微波平面度评定的钢带式检测装置，该装置包括钢带驱动单元、支撑立柱、传动钢带和一个微波检测平台，支撑立柱固定竖立在水平地面上；在两个支撑立柱的同侧竖直平面的顶部和底部，分别安装有一个钢带驱动单元；每个钢带驱动单元输...
- 王丹郭江真樊锐陈五一
- 文献传递
- 一种基于MVS稠密点云的场景正射影像生成方法
- 本发明公开了一种基于MVS稠密点云的正射影像生成方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法首先利用多视角立体三维重建(MVS)算法获取目标建模场景区域的稠密点云，然后利用点云滤波算法去除稠密点云中的离群点；然后利用地面标...
- 龚光红赵耀普李妮李莹王丹戚咏劼
