陈万春
- 作品数：322 被引量：705H指数：15
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高超声速飞行器时间最短弹道优化设计被引量：8
- 2007年
- 通过极大值原理推导出时间最短弹道优化问题的必要条件和边值条件.采用遗传算法和邻近极值法求解了最优控制的两点边值问题.从次优化弹道得到攻角的变化规律,再从次优化弹道估计出初始伴随变量的范围,用遗传算法在此范围内优化初始伴随变量找到全局近似最优值,再用邻近极值法满足边值条件和约束条件.算例求解了满足热流和过载约束的最短时间弹道,与次优化弹道进行比较,可知用最优控制方法得到的最短飞行时间小于次优化方法得到的最短飞行时间.
- 周浩陈万春殷兴良刘洪甜
- 关键词：高超声速飞行器最优控制弹道
- 线性伪谱外太空飞行器能量最优大角度姿态机动控制方法
- 本发明公开提供了一种线性伪谱外太空飞行器能量最优大角度姿态机动控制方法，包括如下步骤：机动任务初始化、获得姿态机动能量最优基准控制轨迹、修正方法参数设置、按基准控制进行机动、控制更新检查、控制指令修正。该控制方法通过修正...
- 陈万春冯逸骏杨良
- 基于弹道解析解的运载火箭助推段制导方法及装置
- 本发明提供了一种基于弹道解析解的运载火箭助推段制导方法及装置，首先建立运载火箭的助推段弹道分步求解模型，然后基于助推段弹道分步求解模型，利用正则摄动方法求取运载火箭的攻角为零的情况下，助推段的弹道解析解，进一步基于助推段...
- 陈万春赵石磊杨良
- 基于热响应特性的高速飞行器轨迹设计与制导
- 2023年
- 针对传统热约束方式存在表征不合理的问题,通过热响应方程变换和热环境近似拟合,建立包含热响应模型的高速飞行器增广动力学模型,实现以飞行器防隔热层外壁温度和内壁温度作为热约束的目标。针对定常攻角飞行方案存在跳跃高度衰减较快的问题,提出一种高度-速度(H-V)反馈控制的轨迹设计方法,使用高度和速度信息联合调节攻角,实现大空域反复穿梭跳跃飞行,进一步降低高速飞行器防隔热层内壁温度。针对拉偏情况下内壁温度上边界不确定的问题,提出一种具有内壁温度边界线特征的标称轨迹设计方法,使用最严峻的极值拉偏条件作为输入进行设计,实现对高速飞行器防隔热层内壁温度的上边界约束。针对拉偏情况下大空域反复穿梭跳跃飞行轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种H-V反馈跟踪的在线制导方法,通过高度和速度偏差信息分别调节倾侧角和攻角,实现对高速飞行器标称轨迹的精确跟踪并满足内壁温度上边界约束,蒙特卡罗仿真表明其具备较好的鲁棒性。
- 许昱贺峥光薛鹏飞陈万春陈峰
- 关键词：高速飞行器
- 一种基于广义标控脱靶量概念的多过程约束和多终端约束末制导律
- 本发明公开了一种基于广义标控脱靶量概念的多过程约束和多终端约束末制导律，包括以下几个步骤：步骤1：加载存储的标准控制及飞行器状态初值；步骤2：弹道积分预测；步骤3：过程约束修正；步骤4：标控弹道一阶变分模型求解；步骤5：...
- 陈万春周浩胡锦川
- 文献传递
- 一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法
- 本发明提出一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法，它包括：步骤一：在平面大地假设下建立高马赫飞行器的三自由度质点动力学和运动学模型；步骤二：通过反馈线性化控制分别对等弹道倾角、等高与等速飞行设计相应的纵向平面制导律，得到纵...
- 陈万春张天佑张伸
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法
- 一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量...
- 刘小明陈万春邢晓岚
- 文献传递
- 带反作用飞轮的卫星时间最优姿态机动方法
- 本发明公开了一种带反作用飞轮的卫星时间最优姿态机动方法，包括以下几个步骤：第一步、建立考虑反作用轮动力学的航天器姿态运动模型，在此基础上建立卫星时间最优姿态机动模型；第二步、针对考虑了反作用轮动力学的航天器姿态运动模型获...
- 周浩刘冠南陈万春
- 一种多学科协同设计信息交流平台
- 本发明公开了一种多学科协同设计信息交流平台，包括系统主控机、n台分析服务器、协同计算服务器、VGA矩阵切换器、多屏控制器、中央集成控制系统、n+1个分配器、显示终端和数据库；系统主控机和n台分析服务器进行系统设计，最后通...
- 陈万春李萍姜欢李佳峰盛永智
- 四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用被引量：23
- 2000年
- 基于旋转群代数 ,以航天器姿态控制研究为背景 ,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心 ,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式 ,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式 ,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速。
- 陈万春肖业伦赵丽红邹晖
- 关键词：四元数核心矩阵航天器
