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陈果

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇蛇形
  • 4篇机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电压
  • 2篇多解
  • 2篇多解性
  • 2篇运动学
  • 2篇载流子
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇实时性
  • 2篇竖直
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇填充因子
  • 2篇肿瘤
  • 2篇肿瘤放疗
  • 2篇模糊控制
  • 2篇晶界
  • 2篇开路电压
  • 2篇控制系统

机构

  • 8篇深圳先进技术...

作者

  • 8篇陈果
  • 6篇王磊
  • 6篇韩世鹏
  • 4篇李栓
  • 4篇贾静静
  • 2篇熊璟
  • 2篇冯叶
  • 2篇杨春雷
  • 2篇吴迪

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种主从式机器人控制系统及控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种主从式机器人控制系统及控制方法。所述主从式机器人控制系统包括主手机器人、控制系统、角度数据库和从手机器人；所述控制系统分别与主手机器人和角度数据库相连，所述角度数据库与从手机器人...
李橡欣任岭雪韩世鹏陈果谢卿丞熊璟王磊
文献传递
一种用于肿瘤放疗的医学机器人
一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
一种主从式机器人控制系统及控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种主从式机器人控制系统及控制方法。所述主从式机器人控制系统包括主手机器人、控制系统、角度数据库和从手机器人；所述控制系统分别与主手机器人和角度数据库相连，所述角度数据库与从手机器人...
李橡欣任岭雪韩世鹏陈果谢卿丞熊璟王磊
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一种铜锌锡硫薄膜太阳能电池及其制备方法
本发明公开了一种铜锌锡硫薄膜太阳能电池及其制备方法，通过对所述铜锌锡硫薄膜太阳能电池的铜锌锡硫薄膜吸收层进行表面处理后，再进行后序的制备工艺，以此钝化了铜锌锡硫薄膜吸收层的晶界面，抑制了载流子在晶界面的复合，提高了铜锌锡...
陈果李文杰冯叶周康吴迪杨春雷钟国华
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一种用于肿瘤放疗的医学机器人
一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
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一种蛇形机器人
一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
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一种蛇形机器人
一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
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一种铜锌锡硫薄膜太阳能电池及其制备方法
本发明公开了一种铜锌锡硫薄膜太阳能电池及其制备方法，通过对所述铜锌锡硫薄膜太阳能电池的铜锌锡硫薄膜吸收层进行表面处理后，再进行后序的制备工艺，以此钝化了铜锌锡硫薄膜吸收层的晶界面，抑制了载流子在晶界面的复合，提高了铜锌锡...
陈果李文杰冯叶周康吴迪杨春雷钟国华
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