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韩世鹏

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 4篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇导管
  • 6篇导丝
  • 6篇蛇形
  • 4篇带轮
  • 4篇多解
  • 4篇多解性
  • 4篇蛇形机器人
  • 4篇体型
  • 4篇同步带
  • 4篇同步带轮
  • 4篇传动
  • 2篇导向管
  • 2篇映射
  • 2篇运动学
  • 2篇软碰撞
  • 2篇实时性
  • 2篇收容
  • 2篇手术
  • 2篇手术过程

机构

  • 19篇深圳先进技术...

作者

  • 19篇韩世鹏
  • 17篇王磊
  • 6篇熊璟
  • 6篇李栓
  • 6篇陈果
  • 4篇刘勇
  • 4篇贾静静
  • 2篇夏泽洋

年份

  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种蛇形机器人
一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
文献传递
主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法
本发明涉及一种主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法，获取主机器人的主手位置信息，对主手位置信息进行主从映射变化得到主从映射位置信息。获取从机器人的实际位移变化量，根据从机器人的实际位移变化量计算得到从手位置误差。根据主从...
李橡欣任岭雪韩世鹏李栓熊璟王磊
文献传递
血管介入手术机器人导丝、导管操控装置
一种血管介入手术机器人导丝、导管操控装置，包括推送机构、旋捻机构以及控制系统，推送机构包括精调机构及粗调机构，粗调机构包括间隔的两导向管支架、设于两导向管支架之间的同步带轮传动机构以及由同步带轮传动机构带动的第一夹紧装置...
韩世鹏王磊任岭雪
一种主从式机器人控制系统及控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种主从式机器人控制系统及控制方法。所述主从式机器人控制系统包括主手机器人、控制系统、角度数据库和从手机器人；所述控制系统分别与主手机器人和角度数据库相连，所述角度数据库与从手机器人...
李橡欣任岭雪韩世鹏陈果谢卿丞熊璟王磊
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一种用于肿瘤放疗的医学机器人
一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法
本发明涉及一种主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法，获取主机器人的主手位置信息，对主手位置信息进行主从映射变化得到主从映射位置信息。获取从机器人的实际位移变化量，根据从机器人的实际位移变化量计算得到从手位置误差。根据主从...
李橡欣任岭雪韩世鹏李栓熊璟王磊
文献传递
一种主从式机器人控制系统及控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种主从式机器人控制系统及控制方法。所述主从式机器人控制系统包括主手机器人、控制系统、角度数据库和从手机器人；所述控制系统分别与主手机器人和角度数据库相连，所述角度数据库与从手机器人...
李橡欣任岭雪韩世鹏陈果谢卿丞熊璟王磊
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血管介入手术机器人导丝、导管操控装置
一种血管介入手术机器人导丝、导管操控装置，包括推送机构、旋捻机构以及控制系统，推送机构包括精调机构及粗调机构，粗调机构包括间隔的两导向管支架、设于两导向管支架之间的同步带轮传动机构以及由同步带轮传动机构带动的第一夹紧装置...
韩世鹏王磊任岭雪
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穿戴式血管介入手术机器人装置
本发明适用于医疗器械领域，提供了一种穿戴式血管介入手术机器人装置，包括主架、胳膊放置部件和推进装置，手术器件连接在推进装置上，推进装置通过第一转动组件转动连接在主架上，胳膊放置部件相邻推进装置连接在主架上，主架上还连接有...
任岭雪王磊韩世鹏
血管介入手术导丝/导管递送装置
一种血管介入手术导丝/导管递送装置，包括机架和设置在机架上的推拉组件，推拉组件包括：固定在机架上的推拉电机、传动组件、导轨和导向板，推拉电机与传动组件相连以输出动力至传动组件，传动组件包括齿条，导轨上设有滑套，齿条与滑套...
韩世鹏王国帅王磊任岭雪欧芳亮刘勇
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