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李栓

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇蛇形
  • 4篇蛇形机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇多解
  • 2篇多解性
  • 2篇映射
  • 2篇竖直
  • 2篇肿瘤
  • 2篇肿瘤放疗
  • 2篇主从式
  • 2篇剪枝
  • 2篇剪枝算法
  • 2篇关节
  • 2篇多自由度
  • 2篇放疗
  • 2篇变化量
  • 2篇X射线
  • 2篇X射线源
  • 2篇传动

机构

  • 6篇深圳先进技术...

作者

  • 6篇王磊
  • 6篇李栓
  • 6篇韩世鹏
  • 4篇贾静静
  • 4篇陈果
  • 2篇熊璟

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种蛇形机器人
一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
文献传递
一种用于肿瘤放疗的医学机器人
一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法
本发明涉及一种主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法，获取主机器人的主手位置信息，对主手位置信息进行主从映射变化得到主从映射位置信息。获取从机器人的实际位移变化量，根据从机器人的实际位移变化量计算得到从手位置误差。根据主从...
李橡欣任岭雪韩世鹏李栓熊璟王磊
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一种用于肿瘤放疗的医学机器人
一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方...
韩世鹏任岭雪李橡欣李栓贾静静陈果谢卿丞王磊
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主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法
本发明涉及一种主从式蛇形机器人系统及其位置控制方法，获取主机器人的主手位置信息，对主手位置信息进行主从映射变化得到主从映射位置信息。获取从机器人的实际位移变化量，根据从机器人的实际位移变化量计算得到从手位置误差。根据主从...
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一种蛇形机器人
一种蛇形机器人，包括多个主体模块、多个关节模块及一驱动控制模块，每相邻的两个主体模块通过一关节模块相连接；所述关节模块包括一关节摆动臂，所述驱动控制模块用于驱动至少一关节摆动臂相对与其相连接的前一主体模块摆动，和/或驱动...
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