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赵保亮

作品数：44 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 17篇手术
  • 10篇机器人
  • 10篇超声
  • 8篇图像
  • 6篇手术机器人
  • 6篇器械
  • 6篇超声图
  • 6篇超声图像
  • 5篇手术器械
  • 5篇存储介质
  • 4篇手术机
  • 4篇器官
  • 4篇终端
  • 4篇肿瘤
  • 4篇模拟平台
  • 4篇模组
  • 4篇仿体
  • 4篇穿刺
  • 3篇手术床
  • 3篇腔镜手术

机构

  • 44篇中国科学院
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇暨南大学第二...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇深圳大学总医...

作者

  • 44篇赵保亮
  • 43篇胡颖
  • 17篇张朋
  • 14篇何玉成
  • 7篇张建伟
  • 6篇高鹏
  • 6篇王琼
  • 3篇孙宇
  • 2篇朱丽
  • 2篇赵世佳
  • 1篇刘平
  • 1篇陈蓟

传媒

  • 1篇河北工程大学...
  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腔镜手术器械
本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于...
赵保亮胡颖信笑笑高鹏樊路平张建伟
一种连续体手术器械
本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱...
何玉成胡颖廖子豪张朋齐晓志赵保亮李世博杨远源
一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统
本发明公开一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统。该系统包括医学图像处理模块，用于从下肢骨折图像中分割出近端骨和远端骨，并重建出断骨三维表面模型；手术规划模块，用于对所述断骨三维表面模型进行点云采样，获得对应的点云模型；...
何玉成吴戈扬胡颖张朋齐晓志赵保亮
腹部器官肿瘤模拟平台
本发明属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，仿肺结构、器官仿体和复位结构位于仿人皮膜的同一膜侧，仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张及收...
赵保亮胡颖唐华杰雷隆
一种料盘柔性定位装置
本申请涉及电子封装及检测自动化的技术领域，具体公开了一种料盘柔性定位装置，其包括：定位框架，设置有用于承载料盘的承载台阶；调节机构，设置于定位框架的外侧面上，调节机构包括均设置于定位框架上，且依次连接的调节气缸、短边调节...
张朋赵保亮胡颖何玉成齐晓志杨远源
一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置
本实用新型公开了一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置，包括框架组件、扎口模块、大开门模块、正压模块和负压模块，医废收集过程中利用负压模块可保持垃圾袋内负压环境，防止投掷垃圾时气体溢出。收集结束时，利用负压模块将垃圾袋内的...
张朋胡颖赵保亮齐晓志杨远源李世博王大鹏林英
腹部器官肿瘤模拟平台
本实用新型属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，仿肺结构、器官仿体和复位结构位于仿人皮膜的同一膜侧，仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张...
赵保亮胡颖唐华杰雷隆
文献传递
一种乳腺超声视频病变分割方法
本发明公开了一种乳腺超声视频病变分割方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过主干网络进行视频连续帧的特征提取，通过提取每一帧的特征并将所有的特征图拼接在一起得到连续帧的特征图；步骤2，将步骤1所得的特征图经过依次进行编码和解...
刘平王琼赵保亮胡颖
文献传递
一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统
本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统，该机器人系统包括定位机械臂、内窥镜操作机构、器械操作机构和器械机构。内窥镜操作机构包括第一底板、第一驱动模组、旋转支架、轴承支架、旋转驱动模组、脊柱内镜和保护套筒，器械操...
何玉成胡颖齐晓志罗湘闽张朋赵保亮李世博杨远源
注射针头及注射器
本实用新型公开了一种注射针头，包括：针尖；针杆，连接于所述针尖，所述针杆呈圆柱状并且内部形成有针腔，所述针杆上开设有与所述针腔相连通的长圆孔，所述长圆孔的长径沿着所述针杆的轴向延伸；所述长圆孔的孔沿与所述针杆的外周壁通过...
张朋何玉成胡颖赵保亮齐晓志杨远源
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