胡颖
- 作品数：157 被引量：67H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备
- 一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...
- 杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏
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- 振动器
- 一种振动器，用于加速口腔正畸治疗，包括振动组件，振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨；偏心件与动力输出轴连接，且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距；振动杆与偏心件连接，振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆...
- 夏泽洋支翔宇熊璟胡颖
- 文献传递
- 一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置
- 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置，所述夹持机构包括第一构件，呈内中空结构；第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接...
- 胡颖田伟李琨伦孙宇李猛刘亚军徐艳雯齐晓志
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- 腹部器官肿瘤模拟平台
- 本实用新型属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，仿肺结构、器官仿体和复位结构位于仿人皮膜的同一膜侧，仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张...
- 赵保亮胡颖唐华杰雷隆
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- 一种乳腺超声视频病变分割方法
- 本发明公开了一种乳腺超声视频病变分割方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过主干网络进行视频连续帧的特征提取，通过提取每一帧的特征并将所有的特征图拼接在一起得到连续帧的特征图；步骤2，将步骤1所得的特征图经过依次进行编码和解...
- 刘平王琼赵保亮胡颖
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- 贴壁细胞超声脱壁技术研究
- 2022年
- 细胞从培养皿表层脱壁是贴壁细胞传代的必须操作,目前,胰蛋白酶消化法是细胞脱壁的主要方法,但该方法操作复杂,难以实现自动化细胞培养。此外,胰蛋白酶还会对细胞蛋白造成不可逆的伤害,造成细胞产量下降及自修复时间长等问题。超声脱壁技术使用物理手段完成细胞脱壁,可以避免损伤细胞蛋白,实现脱壁过程的自动化。该文研究了一种超声脱壁技术,采用基于亮场显微镜的细胞融合度检测方法,对超声脱壁技术的脱壁效果进行评估,以人脐带间充质干细胞为目标细胞,研究了贴壁细胞超声脱壁技术的关键控制参数。实验结果显示,当超声换能器输入电压为255 V、超声频率为159~161 kHz扫频、超声时间为2 min时,将细胞与超声换能器距离调至3 mm,使用12 mL生理盐水作为震荡液体,可以使T75瓶中细胞脱壁面积达到95%,细胞成活率达到70%。
- 陈晓彤王泽南魏军胡颖
- 关键词：自动化控制细胞实验
- 手动微创脊柱手术导引器
- 本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种手动微创脊柱手术导引器，包括竖直设置的主体支撑杆、两端分别延伸出主体支撑杆且一端用于固定在患者的脊椎上的脊椎固定机构、设置在主体支撑杆一端且用于手动调节的调整机构，以及设置在调整机...
- 高鹏张朋孙宇胡颖于滨生张建伟赵世佳
- 医用药瓶开启装置及开启方法
- 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架...
- 肖德明何玉成胡颖雷鸣张宏曾晖李伟丁小容段丽芳
- 文献传递
- 外科手术机器人
- 一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
- 张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
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- 外科手术机器人
- 一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆、末端旋转关节、平移运动单元及末端执行器。共包括两个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋...
- 胡颖靳海洋张朋张建伟田伟李峰
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