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何玉成

作品数：38 被引量：27H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 18篇手术
  • 11篇机器人
  • 9篇内镜
  • 8篇器械
  • 8篇鼻内
  • 8篇鼻内镜
  • 7篇手术器械
  • 7篇内镜手术
  • 7篇关节
  • 6篇远端
  • 6篇鼻内镜手术
  • 5篇组件
  • 4篇导丝
  • 4篇凸轮
  • 4篇凸轮从动件
  • 4篇废物
  • 4篇从动件
  • 3篇适配
  • 3篇适配器
  • 3篇手术床

机构

  • 38篇中国科学院
  • 2篇北京大学深圳...
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 38篇何玉成
  • 36篇胡颖
  • 25篇张朋
  • 18篇张建伟
  • 14篇赵保亮
  • 7篇高鹏
  • 6篇朱丽
  • 4篇米金鹏
  • 4篇马炘
  • 4篇吴剑煌
  • 4篇孙祥泉
  • 4篇赵世佳
  • 4篇王宇
  • 2篇靳海洋
  • 1篇刘波峰
  • 1篇胡佳林
  • 1篇王南
  • 1篇张楠

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种远端中心运动机构
本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组...
何玉成胡颖张朋赵保亮朱丽张建伟
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基于剪叉机构的远端中心运动机构
本发明属于手术辅助机器人技术领域，尤其涉及一种基于剪叉机构的远端中心运动机构，包括基座组件、剪叉机构组件和器械固定组件。基座组件包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴；剪叉机构组件包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机...
何玉成齐晓志胡颖韩雷张朋
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一种穿刺手术机器人系统
本发明提供了一种穿刺手术机器人系统，包括控制组件、移动承载台、超声臂、超声探测组件和穿刺组件，其中，超声臂具有第一连接端和第一工作端，超声探测组件包括超声探头，穿刺组件包括位姿调整机构、进针机构和穿刺针，位姿调整机构具有...
赵保亮胡颖何玉成肖陈妤张悦
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自动调节鼻内镜位姿的方法和系统
本发明提供了一种自动调节鼻内镜位姿的方法和系统，涉及鼻内镜位姿调节技术领域。该方法包括：通过光学定位设备和设置在手术器械上的定位靶点获取手术器械的位姿；根据手术器械的位姿和预设的手术器械与鼻内镜的相对位姿关系计算得出鼻内...
赵保亮胡颖戴新新何玉成张朋张建伟
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配药机器人及其配药方法
本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模...
何玉成胡颖肖德明张朋张建伟张俊张立伟
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被动式鼻内镜手术辅助机器人
本发明提供了一种被动式鼻内镜手术辅助机器人，其包括可适配于不同导轨上的导轨适配器、连接于导轨适配器上的升降机构及依次连接于升降机构上的活动关节机构、末端进给微调机构及夹持机构，升降机构支撑活动关节机构、末端进给微调机构及...
何玉成张朋孙祥泉胡颖高鹏张建伟
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一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统
本发明公开一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统。该系统包括医学图像处理模块，用于从下肢骨折图像中分割出近端骨和远端骨，并重建出断骨三维表面模型；手术规划模块，用于对所述断骨三维表面模型进行点云采样，获得对应的点云模型；...
何玉成吴戈扬胡颖张朋齐晓志赵保亮
基于遗传算法的Canny边缘检测算子在配药机器人中的应用被引量：8
2013年
为了尽可能降低噪声的影响和保留图像的边缘信息,以确保配药机器人的机械手能快速准确地抓取药瓶完成整个配药过程,结合了遗传算法和Canny边缘检测算子的优点,首先采用半像素插值的方法将3×3模板扩展成5×5模板,再利用图像梯度方差作为判据对图像进行四叉树分块,然后对每个子块采用二次寻优遗传算法再反复迭代求出最佳阈值,最后利用该阈值来对边缘进行提取。实验结果表明:与传统的算法相比,该算法的检测效果更好,能有效地减少假边缘点出现的概率,保证了机械手的抓取动作顺利进行。
胡佳林刘波峰何玉成
关键词：边缘检测CANNY算子遗传算法尺寸测量
一种基于单气泵的主动循环充放气装置
本发明适用于自动化设备技术领域，提供了一种基于单气泵的主动循环充放气装置，包括：气囊；气泵，具有气泵进气口和气泵出气口；第一方向阀，具有第一进气口、第一出气口和第一废气口，第一进气口与气泵进气口连通，第一出气口与气囊连通...
赵保亮胡颖何玉成李世博吴广鑫
血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
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