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王莉

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇血管
  • 4篇手术
  • 2篇导丝
  • 2篇动态仿真
  • 2篇血管介入
  • 2篇血管手术
  • 2篇约束力
  • 2篇运动信息
  • 2篇真度
  • 2篇生物力学
  • 2篇生物力学特性
  • 2篇实时交互
  • 2篇手部
  • 2篇手术操作
  • 2篇微创
  • 2篇力反馈
  • 2篇力反馈设备
  • 2篇介入
  • 2篇拉格朗日乘子
  • 2篇回撤

机构

  • 7篇中国科学院自...

作者

  • 7篇侯增广
  • 7篇边桂彬
  • 7篇谢晓亮
  • 7篇高占杰
  • 7篇王莉
  • 5篇周小虎
  • 2篇程龙
  • 2篇程笑冉

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种血管介入手术操作采集装置及方法
本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动...
边桂彬侯增广周小虎谢晓亮奉振球郝剑龙王莉高占杰
文献传递
一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法
本发明公开了一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法。所述方法包括：建立力反馈设备的动力学模型，并基于所述动力学模型计算得到所述力反馈设备的补偿力/力矩F<Sub>c</Sub>；根据仿真实验中作用双方的实时交互状态，实时...
谢晓亮侯增广郝剑龙边桂彬程龙高占杰王莉
文献传递
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
本发明公开了一种针对虚拟微创血管手术的导丝建模方法，该方法包括：步骤1：对导丝进行离散化表示，得到导丝模型；步骤2：对所述导丝模型的参数进行初始化；步骤3：基于初始化的导丝模型参数，获得所述导丝模型的能量值；步骤4：基于...
谢晓亮侯增广高占杰边桂彬奉振球郝剑龙王莉周小虎程笑冉
一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法
本发明公开了一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法。所述方法包括：建立力反馈设备的动力学模型，并基于所述动力学模型计算得到所述力反馈设备的补偿力/力矩F<Sub>c</Sub>；根据仿真实验中作用双方的实时交互状态，实时...
谢晓亮侯增广郝剑龙边桂彬程龙高占杰王莉
文献传递
一种血管介入手术操作采集装置及方法
本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动...
边桂彬侯增广周小虎谢晓亮奉振球郝剑龙王莉高占杰
文献传递
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
本发明公开了一种针对虚拟微创血管手术的导丝建模方法，该方法包括：步骤1：对导丝进行离散化表示，得到导丝模型；步骤2：对所述导丝模型的参数进行初始化；步骤3：基于初始化的导丝模型参数，获得所述导丝模型的能量值；步骤4：基于...
谢晓亮侯增广高占杰边桂彬奉振球郝剑龙王莉周小虎程笑冉
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一种血管介入手术送丝机构的人机交互装置、系统及方法
本发明公开了一种基于表面肌电的血管介入手术送丝机构的人机交互系统、装置和方法。该系统包括：主动导丝、第一电极片、手臂、第二电极片、肌电信号采集通道、肌电信号采集仪、从动导丝、送丝机构和控制装置；所述第一电极片用于贴在用户...
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