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高占杰

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 6篇康复
  • 5篇血管
  • 5篇康复机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇弹簧
  • 4篇导丝
  • 4篇手术
  • 4篇仿真
  • 3篇信号
  • 3篇血管介入
  • 3篇介入
  • 3篇康复训练
  • 3篇传感
  • 2篇弹簧式
  • 2篇导管
  • 2篇导向式
  • 2篇动态仿真
  • 2篇信号生成
  • 2篇血管手术
  • 2篇约束力

机构

  • 15篇中国科学院自...

作者

  • 15篇侯增广
  • 15篇边桂彬
  • 15篇谢晓亮
  • 15篇高占杰
  • 10篇程龙
  • 7篇王莉
  • 6篇胡进
  • 6篇彭龙
  • 6篇彭亮
  • 6篇王卫群
  • 6篇梁旭
  • 5篇周小虎
  • 2篇米韶华
  • 2篇杨帆
  • 2篇谭民
  • 2篇程笑冉

年份

  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
本发明公开了一种针对虚拟微创血管手术的导丝建模方法，该方法包括：步骤1：对导丝进行离散化表示，得到导丝模型；步骤2：对所述导丝模型的参数进行初始化；步骤3：基于初始化的导丝模型参数，获得所述导丝模型的能量值；步骤4：基于...
谢晓亮侯增广高占杰边桂彬奉振球郝剑龙王莉周小虎程笑冉
基于阻抗控制的康复训练方法
本发明提供的基于阻抗控制的康复训练方法，包括：将肢体按第一预定的运动轨迹进行训练，并监测所述肢体的异常肌肉活动信号；如果监测到所述肢体的异常肌肉活动信号，则确定当前的运动轨迹，并根据所述当前的运动轨迹进行训练；如果所述肢...
侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬
一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法
本发明公开了一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法。所述方法包括：建立力反馈设备的动力学模型，并基于所述动力学模型计算得到所述力反馈设备的补偿力/力矩F<Sub>c</Sub>；根据仿真实验中作用双方的实时交互状态，实时...
谢晓亮侯增广郝剑龙边桂彬程龙高占杰王莉
文献传递
任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人
本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...
侯增广胡进梁旭高占杰彭龙彭亮程龙王卫群谢晓亮边桂彬
基于阻抗控制的康复机器人
本发明提供的基于阻抗控制的康复机器人，包括：传感系统、控制系统和驱动系统，控制系统用于接收传感系统发送的信号，并将接收的信号生成控制指令信息；驱动系统用于接收控制系统发送的控制指令信息，并根据控制指令进行动作；传感系统用...
侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬
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一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法
本发明公开了一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法。所述方法包括：建立力反馈设备的动力学模型，并基于所述动力学模型计算得到所述力反馈设备的补偿力/力矩F<Sub>c</Sub>；根据仿真实验中作用双方的实时交互状态，实时...
谢晓亮侯增广郝剑龙边桂彬程龙高占杰王莉
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任务导向式主动训练控制方法
本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...
侯增广胡进梁旭高占杰彭龙彭亮程龙王卫群谢晓亮边桂彬
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一种血管介入手术操作采集装置及方法
本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动...
边桂彬侯增广周小虎谢晓亮奉振球郝剑龙王莉高占杰
文献传递
一种虚拟导丝/导管及使用其的仿真方法和仿真系统
本发明公开了一种基于多体复合弹簧质点模型的虚拟导丝/导管，针对真实导丝/导管中最典型的J型导丝，并仿照导丝固有物理属性和介入手术特有的导丝以及导管操控方式进行仿真，所述虚拟导丝/导管由前端、身部和连接段三部分组成；并针对...
侯增广米韶华谢晓亮边桂彬程龙谭民杨帆奉振球高占杰
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一种血管介入手术操作采集装置及方法
本发明公开了一种基于改进的光纤数据手套的血管介入手术操作采集装置和方法。该装置包括：操作导丝周向旋转采集模块，用于采集操作者在旋转导丝时手指弯曲曲率信息，操作导丝轴向推进采集模块，用于采集操作者在推送或回撤导丝时手部运动...
边桂彬侯增广周小虎谢晓亮奉振球郝剑龙王莉高占杰
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