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王汉松

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇外骨骼
  • 7篇医疗机器人
  • 7篇无力
  • 7篇下肢无力
  • 7篇机器人
  • 5篇足底
  • 3篇可调
  • 3篇关节
  • 2篇支撑位置
  • 2篇人体脊柱
  • 2篇气动
  • 2篇倾覆力矩
  • 2篇曲率
  • 2篇驱动臂
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应能力
  • 2篇足底压力
  • 2篇控制步骤
  • 2篇护身

机构

  • 12篇浙江大学

作者

  • 12篇杨灿军
  • 12篇王汉松
  • 9篇杨巍
  • 2篇范锦昌
  • 2篇邓学磊

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法
本发明涉及一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法，属于医疗机器人技术领域。步行控制方法包括实时数据获取步骤、步态相位识别步骤及外骨骼控制步骤；外骨骼控制步骤包括在外骨骼的摆动腿将离地至摆动腿将着地的摆动过程中，控制其主支...
杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
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曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位...
杨灿军范锦昌王汉松邓学磊
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下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构
本发明涉及一种下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构，属于医疗机器人技术领域。髋关节结构包括外展自由度欠驱动机构，外展自由度欠驱动机构包括安装座、左髋关节内收驱动臂、右髋关节内收驱动臂及驱动器；左髋关节内收驱...
杨灿军杨巍徐铃辉王汉松魏谦笑马张翼
一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节
本发明涉及一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节，属于医疗机器人技术领域。自上而下，下肢康复外骨骼系统依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元包括...
杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
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一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼
本发明涉及一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼，属于身体防护装置领域。外骨骼包括硬质防护单元、柔性防护单元、气动动力单元、检测单元及控制单元；硬质防护单元包括头盔；柔性防护单元包括气动变刚度脊柱、气动变刚度护颈与气动变刚...
杨灿军马张翼王汉松杨巍魏谦笑赵一冰
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下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构
本发明涉及一种下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构，属于医疗机器人技术领域。髋关节结构包括外展自由度欠驱动机构，外展自由度欠驱动机构包括安装座、左髋关节内收驱动臂、右髋关节内收驱动臂及驱动器；左髋关节内收驱...
杨灿军杨巍徐铃辉王汉松魏谦笑马张翼
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一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节
本发明涉及一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节，属于医疗机器人技术领域。自上而下，下肢康复外骨骼系统依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元包括...
杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位...
杨灿军范锦昌王汉松邓学磊
一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节
本实用新型涉及一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节，属于医疗机器人技术领域。自上而下，下肢康复外骨骼系统依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元...
杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
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一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法
本发明涉及一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法，属于医疗机器人技术领域。步行控制方法包括实时数据获取步骤、步态相位识别步骤及外骨骼控制步骤；外骨骼控制步骤包括在外骨骼的摆动腿将离地至摆动腿将着地的摆动过程中，控制其主支...
杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
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